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庫伯勒多圈編碼器*

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編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

巴魯夫集線器工作原理：

巴魯夫集線器工作于OSI/RM參考模型的物理層和數據鏈路層的MAC（介質訪問控制）子層。物理層定義了電氣信號，符號，線的狀態和時鐘要求，數據編碼和數據傳輸用的連接器。因為集線器只對信號進行整形、放大后再重發，不進行編碼，所以是物理層的設備。

巴魯夫集線器采用了CSMA/CD（載波幀聽多路訪問/沖突檢測）協議，CSMA/CD為MAC層協議，所以集線器也含有數據鏈路層的內容。 [1]

10M集線器作為一種特殊的多端口中繼器，它在連網中繼擴展中要遵循5-4-3規則，即：一個網段多只能分5個子網段；一個網段多只能有4個中繼器；一個網段多只能有三個子網段含有PC，如圖19，子網段2和子網段4是用來延長距離的。 [1]

巴魯夫集線器的工作過程是非常簡單的，它可以這樣的簡單描述：首先是節點發信號到線路，集線器接收該信號，因信號在電纜傳輸中有衰減，集線器接收信號后將衰減的信號整形放大，后集線器將放大的信號廣播轉發給其他所有端口。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。