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伺服電機替換步進電機,要注意什么問題?

時間:2020/7/17閱讀:454
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伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、

 

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

 

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

 

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是初的步進電機。

  在具體應用場合,當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時,選用成本低且容易控制的步進電機合適;

但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時,如果選擇了步進電機,則會面臨一系列煩惱,因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

實際上,當終端負載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉狀態,也應該選用伺服電機,因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后,會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時,應注意哪些問題?

1、為了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;

2、由于伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

3、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服電機的性能,好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。

 

來源:工控變頻器學習

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