YUYSKB-06M-3D型數控銑床電氣控制與維修實訓臺

（FANUC 0I MATE MD）

近年來，隨著數控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養生產、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提高學生的動手能力和分析解決問題的能力，全面學習掌握數控系統的控制原理、數控編程、電氣設計方法及安裝調試與維修。但是，大多數高校面臨缺乏此類的數控培訓設備。為此，本公司開發了數控銑床電控系統原理及調試維修實驗臺實習裝置。使用該裝置可以使學生掌握數控銑床系統控制原理、電氣設計方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內容，達到工業生產現場實習效果。該裝置采用開放式結構、模塊化設計，既可用于教學、也可用于課程設計、畢業設計和實訓，有利于提高學生設計數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象zui大限度地適應和滿足市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步了解數控銑床結構，同時也為技術人員進行數控銑床系統的二次開發提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控產品。

一、YUYSKB-06M-3D型數控銑床電氣控制與維修實訓臺組成部分

數控銑床電氣控制與維修實訓臺是由FANUC 0I –MATE MD數控系統，機床電氣控制接口板、伺服主軸實驗板、交流伺服驅動器及伺服電機、輸入輸出模塊、低壓電氣元件的原理和接線、編程、接線等組成。

二、YUYSKB-06M-3D型數控銑床電氣控制與維修實訓臺特點：

☆盡其所能將所配數控系統的精髓，用zui直觀的方法展示給用戶，使用戶能zui大限度的參與并獲得深切的體會以達到融會貫通的效果。

☆方便拆卸的方案設計，使得用戶在機械、電氣等諸方面得到現場般的訓練，使其留下深刻的印象。

☆涉及內容豐富；數控系統、伺服單元、邏輯控制、低壓電器、電機…

☆可以使學生掌握數控車床系統控制原理、電氣設計方法、元器件的選擇、數控車床電氣安裝及調試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內容，達到工業生產現場實習效果。要求采用開放式結構、模塊化設計，既可用于教學、也可用于實訓，有利于提高學生安裝調試數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象zui大限度地適應和滿足市場需求。要求該實驗裝置的主要器件均選用工控產品。

三、實訓臺配有：VM160型1臺、主軸1套、冷卻泵1臺、伺服電機3臺及限位開關和機床零點等。

四、實驗臺技術參數：

1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ

2、故障考核28項

3、工作環境：溫度-20⁰C～40⁰  C

4、整機容量：≤3kVA；

5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1900 mm；

6、SY-VM160型實物小銑床主要參數：

1) 工作臺面積:        400×240mm；

2)T型槽:                   10mm×3；

3)工作臺zui大承重:     30Kg；

4)X向行程/導軌形式:       240mm/線軌；

5)Y向行程/導軌形式:       160mm/線軌；

6)Z向行程/導軌形式: 180mm/線軌；

7)X向快速移動速度: 3m/min；

8)Y向快速移動速度: 3m/min；

9)Z向快速移動速度:  3m/min；

10)主軸電機功率:     0.55KW；

11)主軸轉速:    100-3500rpm（變頻無級調速）；

12)選用刀具直徑范圍:      1-16mm；

13)刀柄形式:                   BT30；

14)定位精度:                  ±0.01mm；

15)重復定位精度:               ±0.008mm；

16) 機床外形尺寸(長寬高)： 1100×960×1600mm ；

17)機床重量：            260kg；

五、產品結構

1、控制柜整體外殼為鐵質鈑金噴塑結構，堅固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。

2、柜體下面部分設計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品。

3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開關帶漏電保護功能，總電源指示，柜體內部風機開關等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有鑰匙鎖上，設計比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關，具備28項單項故障設計。

4、柜體上面部分是控制臺的主控制區域，分九個控制單元：

⑴數控系統控制單元：要求控制臺采用FANUC Series 0i Mate-MD銑床系統。

⑵進給驅動控制單元：要求分X、Y、Z三個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制進給電機運行，方便學員進行操作連接。

⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接可控制電機運行，實現無級調速，方便學員進行操作連接。

⑷數控機床控制線路全局圖：把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學員能更加方便操作維修機床。

⑸數控系統輸入/輸出控制單元：全面剖析數控系統控制機床的原理與特點，內容包括伺服模擬信號輸入/輸出；主軸變頻信號模擬量輸出控制；冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。

⑹強電元器件安裝區：把所有強電元器件統一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。

⑺強電輸出單元：把強電部分通過端子座引出，通過延長連接線對各單元進行連接。

⑻開關控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況；用開關來控制及保護電路。

（9）故障考核模塊：通過故障考核模塊，老師可以隨意給學生設定故障，讓學生通過現象排除故障。

六、基本實驗實習項目

實驗1　數控銑床維修實訓裝置電源控制

實驗2　FANUC 0i數控系統的操作、接口實驗

實驗3　主軸調速實驗（系統控制）

實驗4  變頻主軸參數優化實驗

實驗5　X軸伺服電機驅動控制實驗

實驗6　Y軸伺服電機驅動控制實驗

實驗7　Z軸伺服電機驅動控制實驗

實驗8　正負超程限位、零點實驗

實驗9　手輪（手搖脈沖發生器）實驗

實驗10  銑床數控系統控制加工實驗

實驗11  數控銑床系統通訊實驗

實驗12  數控銑床PMC編程與連接實驗

實驗13　數控銑床電氣綜合安裝

實驗14　PMC用戶程序的設計

實驗15　PMC用戶程序的調試

實驗16　數控銑床NC參數調試（－）

實驗17　數控銑床NC參數調試(二)

實驗18  數控銑床絲桿反向間隙補償實驗

實驗19  數控銑床絲桿螺距補償實驗

實驗20  數控銑床智能故障設置與排除實驗

七、配　置　清　單

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