（一）觸點及線圈指令

 PLC梯形圖語言的編程原則

1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；

2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；

3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流"，只能從左向右流；

4、用戶程序的運算是根據PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內容，邏輯運算結果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的內部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態；

6、輸出線圈不能直接驅動現場的執行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅動。

基本邏輯指令以位邏輯操作為主，在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數的有效區域為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數據類型為BOOL觸點和線圈指令又分為：標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。