增量式旋轉編碼器會在軸每轉動一圈的過程中，提供一定數量的脈沖。它通過計數一個時間段內的脈沖數來測量速度。要計算所經過的角度或距離，需要從參考點開始對脈沖進行計數。

雙通道正交輸出編碼器具有兩個相位差為 90°的信號輸出。這使控制器可以確定旋轉方向并執行雙向定位任務。

此外，三通道增量式編碼器具有第三個信號通道（稱為“零位"信號或參考信號），它為每圈提供一個單獨的脈沖。

Pepperl+Fuchs 的旋轉編碼器具有兩種不同的防點火保護。這兩種防點火保護的區別之處在于一種為“防火外殼"(EEx d)，另一種為“本征安全"(EEx i) 保護。

EEx d 防點火保護類型

• 增量式編碼器

• 絕對值編碼器

EEx i 防點火保護類型

當防點火保護類型為 EEx i 時，電壓和電流水平會保持在可以阻止產生點火火花的低水平，從而防止點燃爆炸性氣體環境。以下設備都是按照這種防點火保護類型設計的：

• 增量式編碼器