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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-14 閱讀(932)
新型數字ATOS油缸系統的設計與研究
世界傳統液壓技術一直沒有實質性突破,其行業發展也是舉步維艱,計算機技術與傳統液壓技術相結合成為新的研究趨勢,數字液壓技術應運而生。通過查閱控制技術、液壓技術等相關資料及研究分析國內外數字ATOS油缸的發展現狀,zui終確立研究方向。
新型數字ATOS油缸系統的設計與研究
設計研究的數字ATOS油缸,其主要組成為步進電機、數字閥塊、缸體、端蓋、活塞、活塞桿、機械反饋機構、排氣裝置等,步進電機與數字閥塊、缸體依次相連,將液壓滑閥設計在數字閥塊內部,機械反饋機構設計在活塞桿內,并與液壓滑閥機械連接,對數字ATOS油缸閉環反饋。數字ATOS油缸所有的控制功能是通過控制步進電機旋轉的角速度、角位移來實現的,步進電機通過驅動器能夠接收PLC可編程控制器發出的數字脈沖序列,此脈沖序列的發送頻率和數量直接影響步進電機的角速度和角位移,從而達到數字化控制的目的。具體闡述了數字ATOS油缸的結構設計特點及其工作原理,繪制內部具體結構的CAD圖,確定數字ATOS油缸結構設計總體方案。通過深入研究數字ATOS油缸系統各個組成環節,正確建立出系統的傳遞函數數學模型,給定系統仿真參數,利用Matlab/Simulink仿真工具,對數字ATOS油缸系統進行模擬仿真分析。對全液壓泥炮ATOS油缸進行打壓試驗過程中,發現在缸體與活塞桿沿軸向相對移動的同時,也會出現相對轉動的現象。通過分析ATOS油缸的機加工方法、結構組成、密封連接方式及工作過程,確定缸體及活塞桿珩磨表面磨痕的形式是導致缸體與活塞桿相對轉動的原因,同時,磨痕對ATOS油缸密封圈的磨損有很大影響,并提出缸體與活塞桿的珩磨加工方案,以消除缸體與活塞桿間的相對轉動,延長密封圈及ATOS油缸的使用壽命。具體分析了數字ATOS油缸系統的穩定性及在額定負載下,系統對階躍信號和正弦信號的響應情況。利用PLC作為整個數字ATOS油缸控制系統的控制器,介紹了PLC控制系統的設計步驟,對輸入輸出I/O地址進行分配,并繪制出本系統的程序控制流程圖。本論文的研究成果為今后數字液壓系統的研究開發提供了理論依據,文中豐富的材料和仿真數據具有重要參考價值。
