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探尋自動駕駛系統(tǒng)眼中的那束光
激光雷達(dá)（LiDAR）是自動駕駛交通工具中防撞傳感器的重要組成部分。它通過激光掃描并感應(yīng)從障礙物表面反射回來的光，從而對障礙物距離進(jìn)行測量。在無人駕駛的狀態(tài)下，激光雷達(dá)如同自動駕駛系統(tǒng)的眼睛，可以檢測到路面交通信號燈，道路寬度，迎面駛來的汽車，穿行馬路的行人或者其他突發(fā)狀況，并準(zhǔn)確獲取目標(biāo)的三維信息，具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、探測范圍廣等特點。
自動駕駛系統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)防撞傳感器的視角是一個重要的性能參數(shù)，當(dāng)激光雷達(dá)被安裝在汽車?yán)锏臅r候，視角需要盡可能大，以能覆蓋車前方更寬的區(qū)域，使得自動駕駛系統(tǒng)具有更優(yōu)異的避障性能。
自動駕駛汽車激光雷達(dá)防撞傳感器示意圖
穿透傳感器保護(hù)罩的激光波長范圍及強(qiáng)度會隨著入射光角度的和傳感器安裝的位置而改變。因此十分有必要對不同入射角下的透過率光譜進(jìn)行表征及評價。
島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計上加載可變角反射/透射附件可對雷達(dá)傳感器的保護(hù)罩進(jìn)行角度相關(guān)的測試，進(jìn)而對激光雷達(dá)傳感器中所使用激光波長的選擇提供重要參考。
島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計
通過對可變角附件帶刻度的樣品臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，可以得到不同角度入射的光。如下圖，入射光角度分別為35°、45°及55°。
不同入射光角度下的透過率曲線
由圖中可見，當(dāng)入射光角度變化的時候，保護(hù)罩的透過光波長及強(qiáng)度會發(fā)生變化，并隨著入射角的變大發(fā)生峰形的藍(lán)移。為了避免入射光角度改變的影響，激光雷達(dá)防撞傳感器中所使用的激光波長應(yīng)位于960nm附近，即上圖三條譜線平坦區(qū)域的相交處，此時透過保護(hù)罩的入射光不會因為角度的改變而出現(xiàn)較大的光強(qiáng)波動，從而保證成像的準(zhǔn)確性。