I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A定制伺服驅動器亮點

i200定制伺服驅動器基于Everest NET伺服驅動器模塊，可提供高達30 A的連續電流，效率高達99％。該新功率級的低損耗使驅動器可以安裝在靠近電動機的位置，并減少了接線，并減少了散熱的復雜性。EtherCAT通訊可對所有機器人軸關節進行確定性控制，并且雙回路編碼器支持可確保實現高精確度。

項目信息

零件號

i200A

開發時間：6周

年產量：1000臺

I200A技術數據

特征

單元

值

零件號

i200A

持續電流

一個

15

峰值電流

一個

30

單電源

功率：8

-75伏直流電

效率

％

97

PWM開關頻率

千赫

20 kHz | 40 kHz | 80 kHz

支持的電機類型

直流有刷|旋轉無刷|線性無刷|音圈

支持的反饋

數字大廳|數字增量編碼器| SSI

IO

2 倍

5伏

單端

數字

輸入值

2 倍

5伏

單端

數字

輸出量

1 個

-10..10伏

微分

模擬量

輸入值

12 位

通訊技術

USB | CANopen

支持的運動模式

輪廓位置|輪廓速度|輪廓扭矩|循環同步位置|循環同步速度|循環同步扭矩|歸位

伺服驅動器

我們久經考驗的伺服驅動器和定制伺服驅動器解決方案已廣泛用于醫療，機器人，物流或工業自動化等多個行業。Ingenia產品和解決方案產品組合提供了廣泛的直流和定制伺服驅動器選擇，這些驅動器采用了用于無刷和有刷電機的晶體管和控制技術。Ingenia提供了多種EtherCAT和CANopen從屬電動機控制器和驅動器，以及您的特定應用可能需要的任何其他電動機控制產品。

Ingenia伺服驅動器專為特定應用而設計，這些應用的性能，微型尺寸和快速通訊可提供佳的運動控制體驗。我們的DC伺服驅動器系列可以支持所有類型的通信，但我們的重點是用于高性能伺服驅動器系統的EtherCAT和用于低成本分布式控制的CANopen。

注：楊清辰發布。

此款產品不用于醫療，不用于臨床使用，此產品僅用于科研使用。