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驅動系統（電氣傳動系統）的遺留風險

機器或設備制造商在依據相應的本地指令（比如歐盟機械指令）對機器或設備進行風險評估時，必須注意驅動系統的控制組件和驅動組件會產生以下遺留風險：

1. 調試、運行、維護和維修時機器或設備部件意外運行，原因（舉例）：
   • - 編碼器、控制器、執行器和連接器中出現了硬件故障和/或軟件故障
   • - 控制器和傳動設備的響應時間
   • - 運行和/或環境條件不符合規定
   • - 凝露/導電雜質
   • - 參數設置、編程、布線和安裝出錯
   • - 在電子器件附近使用無線電裝置/
   • - 外部影響/損壞
   • - X 射線輻射、電離輻射和宇宙輻射
2. 在出現故障時，組件內/外部出現異常溫度、明火以及異常亮光、噪音、雜質、氣體等，原因可能有：
   • - 零件失靈
   • - 軟件故障
   • - 運行和/或環境條件不符合規定
   • - 外部影響/損壞
3. 危險的接觸電壓，原因（舉例）：
   • - 零件失靈
   • - 靜電充電感應
   • - 靜充電感應
   • - 運行和/或環境條件不符合規定
   • - 凝露/導電雜質
   • - 外部影響/損壞
4. 設備運行中產生的電場、磁場和電磁場可能會損壞近距離的心臟起搏器支架、醫療植入體或其它金屬物。
5. 當不按照規定操作以及/或違規處理廢棄組件時，會釋放破壞環境的物質并且產生輻射。
6. 影響通訊系統，如中央控制發送器或通過電網進行的數據通訊