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1FL6042-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

S7-1500(T)對V90 PN進行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進行速度控制，實現的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態速度軸工藝對象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報文，這種方式PLC運算負擔較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標準功能塊進行控制。
• 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進行速度控制，V90使用1號標準報文，這種方式不需要PLC組態工藝對象，PLC的運算負擔較小。
• 方法三、V90使用1號標準報文，不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點

• 設置控制模式為"速度控制(S)"
• 對于方法一，配置通信報文為標準報文2為例進行演示；
• 對于方法二和方法三，配置通信報文為標準報文1。
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文2和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2，項目步驟如下：

1. 創建項目后，添加新設備S7-1500 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(本例使用HSP組態)