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 | 1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=1 kW；NN=3000 U/min M0=3.18 Nm；MN=3.18 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
方法二 使用西門子報文111和FB284（SINA_POS）
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。
1. 創建新項目，添加新設備S7-1500 PLC，在網絡視圖中添加V90 PN設備
須注意，方法二和方法三必須使用V90 GSD文件組態，不能使用V90 PN的HSP。
隨后通過 "選項"菜單的"管理通用站描述文件（GSD）"進行安裝。
2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱：
PLC IP地址的設置:
V90 PN IP地址及設備名稱的設置：
3. 在V90 PN的設備視圖中插入西門子報文111
4. 編寫程序