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6ED10574CA000AA0西門子LOGO模塊接觸器
LOGO! 接觸器 24，用于電力切換，支持高達20A 或 4KW 的電機，供電：24V DC，3 NO + 1 NC
產品簡介
詳細介紹
6ED10574CA000AA0西門子LOGO模塊接觸器
| LOGO! 接觸器 24，用于電力切換，支持高達20A 或 4KW 的電機，供電：24V DC，3 NO + 1 NC |
SIEMENS西門子
康工（經理）
公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC ，S7-300PLC ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品
LOGO! PI 比例積分控制器
PID 控制是目前工業過程中應用較為廣泛的閉環控制方式。控制器通過傳感器對被控對象采樣從而獲得過程值的反饋，與設定值的差值經過計算得到輸出結果調整執行器，以達到減小過程值與設定值之間偏差的目的。如下圖所示：
LOGO！支持P比例作用控制器和I積分作用控制器。 這兩種控制器可以單獨使用，也可以組合使用。(暫時不支持D微分控制）
打開LOGO! comfort軟件，在模擬量組內拖出PI控制器指令到編程區域中。(如圖.1)
圖.1 PI控制功能塊調用
PI功能塊介紹
| 連接 | 描述 |
| 輸入 A/M | 設置控制器的模式： |
| 輸入 R | 使用輸入 R 復位輸出 AQ。 只要置位了該輸入，輸入 A/M 就會被禁用。輸出 AQ 置位為 0。 |
| 輸入 PV | 模擬量值： 過程變量，影響輸出 |
| 參數 | SP： 設定值分配 |
| 輸出 AQ | 輸出只能連接到模擬量標志、模擬量輸出或網絡模擬量輸出。 |
表.1 功能塊各管腳說明
參數 SP 和 Mq
設定值 SP 以及 Mq 數值可以由另外一種已經編程的功能來提供。 可以使用以下功能的實際值：
● 模擬量比較器 （實際值 Ax - Ay）
● 模擬量閾值觸發器（實際值 Ax）
● 模擬量放大器 (實際值 Ax）
● 模擬量多路復用器 (實際值 AQ）
● 模擬量斜坡函數發生器 (實際值 AQ）
● 算術指令 （實際值 AQ）
● 增/減計數器 (實際值 Cnt）
● 模擬量濾波器 (實際值 AQ）
● 平均值 (實際值 AQ）
● 大值/小值 (（實際值 AQ）
● 接通延遲 （當前時間 Ta）
● 斷開延遲 (當前時間 Ta）
● 接通/斷開延遲 (當前時間 Ta）
● 有保持的接通延遲 (當前時間 Ta）
● 脈寬觸發繼電器（單脈沖輸出）（當前時間 Ta）
● 邊緣觸發的脈沖繼電器 （當前時間 Ta）
● 異步脈沖發生器 (當前時間 Ta）
● 樓梯照明開關 （當前時間 Ta）
● 多功能開關 （當前時間 Ta）
● 秒表 （實際值 AQ）
● PI 控制器（實際值 AQ）
● 閾值觸發器 （實際值 Fre）
以下案例采用算術指令的實際值來實現
雙擊打開該功能塊，（如圖.2）
圖.2 PI內部參數設置
a.選擇傳感器的類型（0~10V電壓，0~20mA電流，4~20mA電流，PT100)
b.設定傳感器的量程，注意：（這里只需要設定大值或者小值，修改完成后，增益和偏置值自動計算填寫）
c.PI控制的設定值，可以直接在此菜單內設置或者通過引用功能實現 （以下案例采用算術指令的實際值來實現）
d.PI控制的手動輸出值，可以直接在此菜單內設置或者通過引用功能實現
e.設定PI參數：可以選擇預定義參數或者用戶自定義參數。（圖.3)
圖.3 預定義參數選擇
- 控制器放大倍數KC：增益參數P
- 積分時間TI : （）min分鐘 ，（）s秒
- PI控制器的調節方向：正向、反向
f.設定參數在文本顯示器中的小數點位數（參考以下案例）
PI時序圖
AQ 變化的性質、方式和速度取決于參數 KC 和 TI。 因此，圖中的 AQ 曲線就是一個很好的說明。 控制作用是連續的；因此該圖只描述了其中一部分。(圖.4)
圖.4 PI控制時序圖
1. 干擾會導致 PV 下降，當 Dir 的方向為向上時，AQ 會增加，直至 PV 再次與 SP *。
2. 干擾會導致 PV 下降，當 Dir 的方向為向下時，AQ 會降低，直至 PV 再次與 SP *。（不能在功能運行時改變方向（Dir）。 此處顯示的改變僅為了說明。）
3. 當通過輸入 R 將 AQ 置位為 0 時，PV 將更改。 這是因為 PV 增加，由于 Dir = 向上而導致 AQ 下降。
PI功能說明：
A/M設定：如果輸入 A/M 置位為 0，則該特殊功能會通過您用參數 Mq 設置的值發布輸出 AQ。
如果輸入 A/M 置位為 1，則啟動自動模式。 當積分和數值 Mq 被采用時，控制器功能開始計算。
更新值 PV 進行計算的常用公式：
更新值 PV= (PV • 增益) + 偏移
如果更新值 PV = SP，則該特殊功能不會更改 AQ 的值。
Dir = 向上(+) (時序圖編號 1 和 3。)
如果更新值 PV > SP，則該特殊功能會減小 AQ 的值。
如果更新值 PV < SP，則該特殊功能會增加 AQ 的值。
Dir = 向下(-) (時序圖編號 2。)
如果更新值 PV > SP，則該特殊功能會增加 AQ 的值。
如果更新值 PV < SP，則該特殊功能會減小 AQ 的值。
受到干擾時，AQ 會繼續增增/減少，直至更新值 PV 再次與 SP *。 AQ 變化的速度取決于參數 KC 和 TI。
如果輸入 PV 大于參數 Max，則更新值 PV 設置為 Max 的值。如果 PV 小于參數 Min，則更新值 PV 設置為 Min 的值。
如果輸入 R 置位為 1，則復位 AQ 輸出。 只要置位了 R，輸入 A/M 就會被禁用。
PI控制器應用舉例
現有恒壓供水項目，傳感器0-10V的數值，LOGO轉換成數字量PV范圍為0-1000，實際傳感器的量程范圍為0~0.96Mpa，
需要在LOGO屏幕內設定SV值，
輸出為0-1000的數字量，轉換為模擬量為0-10V的模擬量輸出控制電機的轉速。
程序設置如下：（如圖.5)
圖.5 PI控制應用舉例
a.雙擊打開PI控制器參數設置：（圖.6)
- 模擬量輸入選擇為0....10V輸入
- 傳感器的量程范圍為0~0.96Mpa，此處設置為小值0，大值960
- 輸入設定值使用算數指令的引用功能（引用方法查看圖.5內的Aq與SP連線）
- 參數集選擇用戶自定義P值為3，積分時間為1s,正向作用
圖.6 舉例恒壓供水PI參數設置
b.雙擊打開算術指令參數設置（圖.7)
- 傳感器的量程范圍為0~0.96Mpa,故設定值范圍同樣0~0.96Mpa
- V1內設置為96,運算符1為乘法：×
- V2內設置為10
- 小數位：消息文本內的小數位數為2位小數
圖.7 舉例恒壓供水算術指令參數設置
c.雙擊消息文本，將算術指令的V1拖入到文本顯示器編輯器內（圖.8)
圖.8 舉例恒壓供水文本顯示器參數設置
運行程序后，設定SV值后，根據反設定值與饋值的差值進行PI運算后輸出到模擬量AQ1控制電機轉速
查看運行畫面（圖.9)
圖.9 運行參數設置
畫面中直接輸入量程范圍實際值，實現PI控制
PI例程：
PI_Test
注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為 此聯系西門子技術支持與服務部門。
常見問題：
1.如何禁用P比例或者I積分功能
如參數 KC 為數值 0，則不能執行"P"（比例控制）功能。 如參數 TI 為數值 99:59 m，則不能執行"I"（積分作用控制）功能。
2.PI控制器的采樣周期時間可以修改嗎？
采樣時間固定為 500 ms。不可以修改。
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