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6ES72221HF220XA8西門子S7-200輸出模塊
6ES7222-1HF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，數字輸出端 EM 222，僅用于 S7-22X CPU， 8DA（繼電器輸出端），2A 此 S7-200 CN 產品 只具有 CE 認證
產品簡介
詳細介紹
6ES72221HF220XA8西門子S7-200輸出模塊
6ES7222-1HF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，數字輸出端 EM 222，僅用于 S7-22X CPU， 8DA（繼電器輸出端），2A 此 S7-200 CN 產品 只具有 CE 認證
SIEMENS西門子
康工（經理）
公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC ，S7-300PLC ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊
6ES72
MAP庫移植
S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中通過運動控制向導編程。
測量系統移植
1、如果 MAP 庫使用相對脈沖，S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇相對脈沖，如圖1：
圖1. 選擇測量系統
2、S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，如圖2：
圖2. 選擇方向控制
3、如果 MAP 庫使用工程量，S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇工程單位，如圖3所示：
圖3. Scale_EU_Pulse指令移植
4、大速度和啟動/停止速度在S7-200 SMART運動控制向導中設置，如圖4所示：
圖4. 大速度
5、加減速時間在 S7-200 SMART 運動控制向導中設置，如圖5所示：
圖5. 加減速時間
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換，如圖6所示：
圖6. CTRL指令移植
啟動/停止速度、大速度、加減速時間、正限位和負限位，在S7-200 SMART 運動控制向導中設置。
MoveVelocity指令移植
1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運動過程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替換，如圖7所示：
圖7. MoveVelocity指令移植
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運動過程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替換，如圖8所示：
圖8. MoveVelocity 指令移植
MoveAbsolute 指令移植
Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替換，如圖9所示：
圖9. MoveAbsolute指令移植
MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替換，如圖10所示：
圖10. MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向），AXISx_GOTO 指令的 Pos 正數為正向、負數為反向。
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換，如圖11所示：
圖11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運動控制向導中設置，如圖12所示：
圖12. S7-200 SMART 運動控制向導方向、速度設置
2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運動控制向導中設置參考點偏移量，如圖13所示：
圖13. S7-200 SMART 運動控制向導設置參考點偏移量
3、需要在 S7-200 SMART 運動控制向導中設置搜索順序為1，如圖14所示：
圖14. S7-200 SMART 運動控制向導設置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖15：
圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植
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