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6ES72881CR300AA1西門(mén)子CPU模塊CR30s
6ES7288-1CR30-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART CPU CR30s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 18 個(gè)數(shù)字輸入端 24V DC；12 個(gè)數(shù)字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時(shí)，85 - 264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB
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6ES72881CR300AA1西門(mén)子CPU模塊CR30s
 | 6ES7288-1CR30-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR30s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 18 個(gè)數(shù)字輸入端 24V DC；12 個(gè)數(shù)字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時(shí)，85 - 264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB |
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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊
西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！
記得在一次處理V20變頻器欠壓故障（F3）問(wèn)題時(shí)，由于電網(wǎng)電壓出現(xiàn)跌落，造成變頻器報(bào)欠壓故障停機(jī)，影響產(chǎn)線的生產(chǎn)，客戶提出的要求是自動(dòng)復(fù)位故障，重新啟動(dòng)即對(duì)于西門(mén)子變頻器來(lái)講，這其實(shí)是一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題，使用變頻器的自動(dòng)重啟功能，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)p1210即可。
隨后客戶又補(bǔ)充到，即使啟動(dòng)命令不在，也需要變頻器自動(dòng)復(fù)位欠壓故障……使用過(guò)V20變頻器的玩家應(yīng)該清楚，欠壓重啟是需要ON/OFF1啟動(dòng)命令一直保持的呀，頓時(shí)心里有一萬(wàn)只小動(dòng)物跑過(guò)，不過(guò)很快腦袋里有了個(gè)念頭，PLC做下自動(dòng)復(fù)位也可以吧？可現(xiàn)實(shí)是殘酷的，PLC程序早已成型，不便修改，這時(shí)要對(duì)客戶的這個(gè)需求說(shuō)“不”嗎？
靜下心來(lái)想一想，變頻器自身真的不可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能嗎？答案是否定的，只要能找到欠壓故障對(duì)應(yīng)的位信號(hào)就可以，用這個(gè)位信號(hào)互聯(lián)到變頻器的故障復(fù)位參數(shù)p2104，就可以實(shí)現(xiàn)欠壓故障在沒(méi)有ON/OFF1啟動(dòng)命令的時(shí)候自動(dòng)復(fù)位。而這個(gè)位信號(hào)就需要使用自由功能塊獲取了。V20變頻器內(nèi)部有一些基本的自由功能塊“與”、“或”、“非”、“運(yùn)算”、“延時(shí)”等等，可以完成一些基本邏輯運(yùn)算。
那么具體怎么實(shí)現(xiàn)呢？故障發(fā)生時(shí)，參數(shù)r0947會(huì)記錄變頻器當(dāng)前的故障代碼，而這個(gè)故障代碼除了用于我們做診斷故障，還可以做運(yùn)算。不過(guò)，在內(nèi)部運(yùn)算時(shí)r0947是等于 的，有了這個(gè)特定的值，再加上自由功能塊中的“比較器”和“與邏輯”就可以得到一個(gè)特定故障的狀態(tài)位信號(hào)（可以用于特定故障的故障復(fù)位）。
思路有了，馬上計(jì)算F3故障代碼對(duì)應(yīng)的內(nèi)部值是多少。如果V20變頻器中r0947.0存儲(chǔ)的故障代碼為F3，那么內(nèi)部值為：
那么問(wèn)題又來(lái)了，這個(gè)內(nèi)部值太小了，對(duì)于V20變頻器來(lái)說(shuō)，這個(gè)值≈0，后面的比較器就無(wú)法運(yùn)算了，難道這個(gè)方法要夭折嗎？肯定不會(huì)，還是自由功能塊！
這個(gè)時(shí)候需要用到除法運(yùn)算，用一個(gè)同樣很小的數(shù)值除以r0947的內(nèi)部值，就會(huì)得到一個(gè)可顯示可運(yùn)算的中間值，除法運(yùn)算相當(dāng)于一個(gè)放大器。經(jīng)過(guò)測(cè)試，這個(gè)很小的值選擇0.03%合適，V20變頻器算出F3故障的中間值是166.71%，再使用“比較器”和“與邏輯”確定數(shù)值范圍150%≤（0.03%/F3）≤180%，就可以確認(rèn)一個(gè)位信號(hào)表示當(dāng)前的故障代碼為F3欠壓故障，用于故障復(fù)位。具體實(shí)現(xiàn)的功能圖如下所示：
這里還有兩點(diǎn)需要說(shuō)明：一，比較值150%來(lái)源于r1050的內(nèi)部值，即參考頻率為50Hz、r1050=75Hz時(shí)，r1050的內(nèi)部值為150%。第二，F(xiàn)3欠壓故障的位信號(hào)在連接參數(shù)p2014故障復(fù)位之前，增加了一個(gè)300ms的上升沿延時(shí)，防止短時(shí)間內(nèi)連續(xù)欠壓故障時(shí)不能自動(dòng)復(fù)位的情況出現(xiàn)。
雖然過(guò)程一波三折，但是結(jié)果令客戶滿意，讓我自己也非常高興，因?yàn)閂20變頻器靈活的功能，幫助我實(shí)現(xiàn)想法，變不可能為可能，解決客戶近似苛刻的要求，小伙伴們，對(duì)V20說(shuō)不，都不好意思。下面是這個(gè)功能對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，感興趣的小伙伴買(mǎi)個(gè)V20試試吧~
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