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6ES72881SR400AA0西門子CPU模塊SR40
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES72881SR400AA0西門子CPU模塊SR40
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出
6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
1. 什么是虛擬化調(diào)試
通常設備開發(fā)是循序漸進的，機械設計、電氣設計和自動化依次進行。如果在開發(fā)過程中的任何地方出現(xiàn)了錯誤而沒有被檢測到，那么每個開發(fā)階段的錯誤成本將大大增加，未檢測到的錯誤可能會在調(diào)試期間造成設備重大的損壞。如果機器后期需要升級優(yōu)化，就必須找到理想的停機時間，當然，客戶希望將停機時間降到低。虛擬化調(diào)試就是構(gòu)建設備的數(shù)字化雙胞胎，基于新設備的數(shù)字化雙胞胎，機械設計、電氣設計和自動化工程可以并行進行，通過模擬和測試可以在早期階段就發(fā)現(xiàn)故障點，這樣可以使現(xiàn)場的調(diào)試速度更快，風險更低。同時縮短上市時間，降低成本，提高靈活性和生產(chǎn)力。
2. 為什么采用虛擬化調(diào)試
一般來說，發(fā)現(xiàn)錯誤越晚，糾正錯誤的代價就越大。通過機器的數(shù)字化雙胞胎，設備制造商可以在早期階段模擬和驗證機械部件、電氣設備和自動化之間的交互作用。有了這臺數(shù)字化雙胞胎，工廠的操作員可以選擇提前培訓他們的員工來操作這臺設備，新員工可以接受虛擬操作員培訓，而不會危及正在進行的生產(chǎn)。
降低現(xiàn)場調(diào)試時間
通過虛擬化調(diào)試，新設備的數(shù)字化雙胞胎允許機械設計、電氣設計和自動化工程并行進行，可以進行全面的測試來檢測和糾正設計和功能錯誤，因此，現(xiàn)場的調(diào)試工作可以在更短的時間內(nèi)完成。
降低錯誤成本
六西格瑪管理系統(tǒng)指出，每一個開發(fā)步驟的錯誤會使成本增加10倍。由于虛擬調(diào)試可以與工程并行執(zhí)行，因此虛擬化調(diào)試有助于早期提高工程質(zhì)量。使用虛擬控制器對真實的PLC程序進行測試，增加了控制器在實際調(diào)試期間*按照客戶的期望運行的確定性，并有助于避免錯誤導致的高成本。
降低現(xiàn)場調(diào)試的風險
在虛擬調(diào)試期間，任何功能都可以在沒有客戶工廠人員參與的情況下進行無風險測試。正是由于前期的虛擬化調(diào)試，使實際設備中出現(xiàn)錯誤或缺陷的風險大大降低。
虛擬化調(diào)試同樣也無法逃脫二八定律，二八定律又名80/20定律，80%的成果是通過20%的努力實現(xiàn)的，剩下20%的成果需要更大的努力來完成，即80%。所以虛擬化調(diào)試需要找一個平衡點來實現(xiàn)項目效率的化。
3. 西門子虛擬化調(diào)試方案
西門子推出的虛擬化調(diào)試概念是由一種全新的適用于機電一體化產(chǎn)品概念設計的解決方案，基于NX/MCD，TIA體系。設計人員可對包含多物理場以及通常存在于機電一體化產(chǎn)品中的自動化相關(guān)行為的概念進行 3D 建模和仿真，可以在系統(tǒng)設計階段就設備硬件結(jié)構(gòu)的合理性以及控制軟件的可靠性進行虛擬調(diào)試驗證。
通過全集成的自動化門戶(TIA門戶)，您可以使用PLCSIM Advanced來模擬和驗證控制器功能，而不需要實際的控制器。推出的SIMATIC Machine Simulator軟件包將仿真軟件SIMIT V10與虛擬控制器SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V2.0相結(jié)合。同時還可以使用開放性接口來模擬與其它組件的信息交互。
從控制器到一臺單獨的機器，再到整條生產(chǎn)線，我們的虛擬調(diào)試解決方案允許機器制造商和工廠操作員在模擬的幫助下快速、可靠地驗證各種問題。
自動化邏輯與可視化仿真
您可以使用PLCSIM Advanced來模擬和驗證PLC代碼。仿真包括通信、知識產(chǎn)權(quán)功能塊、安全性和web服務器。還可以模擬操作員面板，以便測試和優(yōu)化已經(jīng)處于工程階段的操作概念或接口。
與機電一體化相結(jié)合的自動化邏輯仿真
在NX機電一體化概念設計中，對現(xiàn)有的CAD模型進行物理屬性賦值，以實現(xiàn)對機電一體化的虛擬映射。該虛擬機可以通過SIMATIC S7-PLCSIM Advanced虛擬控制器集成接口進行控制，并通過模擬操作面板進行操作。SIMIT仿真平臺支持自動化應用程序的全面測試，甚至在實際調(diào)試之前就為工廠操作員提供了一個現(xiàn)實的培訓環(huán)境。
設備單元、產(chǎn)線或工廠中綜合過程的仿真
利用TECNOMATIX Process Simulate和PLCSIM Advanced軟件，實現(xiàn)了機器人單元或整個生產(chǎn)線的虛擬化調(diào)試。采用標準化的通信協(xié)議（OPC UA），用于在機器人、設備和工廠之間交換數(shù)據(jù)，以確保在實際調(diào)試之前能夠模擬和優(yōu)化所有流程。
根據(jù)不同的仿真環(huán)境可以選擇軟件在環(huán)或是硬件在環(huán)。硬件在環(huán)是把設備主要的硬件放在仿真環(huán)境中，而不是采用PLCSIM Advanced虛擬CPU，用SIMIT Unit代替現(xiàn)場IO設備，SIMIT和MCD分別作為行為模型和機械模型。軟件在環(huán)是把設備*虛擬化，PLCSIM Advanced代替真實CPU，現(xiàn)場IO信號及模型算法可以使用另一個PLCSIM Advanced或SIMIT替代，也可以不選擇這部分，直接與MCD進行信號交互。
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