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原先的項目是三菱做的，改為國產(chǎn)PLC的之后，程序基本不變，也就是DDRVA的位置指令的脈沖數(shù)存放一個是D8170,一個是D8140，檢測位移結(jié)束位不同。

程序下載到PLC后進行測試，結(jié)果Y0,Y4沒有動作，試試三菱的沒有問題呀！

開始找原因：

我的程序自動是采用

LD M10

DDRVA D10 D20 Y0 Y4來執(zhí)行的。

手動是DPLSY來執(zhí)行的。

DPLSY K10 K0 Y0三菱的執(zhí)行起來都沒有問題。

為什么國產(chǎn)PLC的不行呢？

我就單獨只寫以上指令測試，仍然是三菱的可以，國產(chǎn)PLC的不行。

沒辦法就單獨寫DDRVA D10 D20 Y0 Y4測試國產(chǎn)PLC又是好的，我加上DPLSY K10 K0 Y0結(jié)果前后指令一個也不執(zhí)行。

再單獨試DPLSY K10 K0 Y0也是不工作，三菱的是動的。

可能指令有別將指令改為：DPLSY K10 K10000 Y0試國產(chǎn)PLC的動了。再把DDRVA D10 D20 Y0 Y4加進去測試，結(jié)果只有DPLSY動作，DDRVA不動作。

同樣的程序三菱是動的，難道國產(chǎn)PLC的不能同時用這兩指令。

為了要完成項目我只能改程序了不用DPLSY，機器總算可動作了。

這個坑是自已挖的，為了降低成本，國產(chǎn)PLC我也是一次用，還要去了解。

這里國產(chǎn)PLC我不能道出品牌，我是支持國貨的。

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