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6ES75901AJ300AA0西門子S7-1500異型導軌
6ES7590-1AJ30-0AA0
SIMATIC S7-1500，異型導軌 830 mm（大約 32.7 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類，斷路 器和繼電器
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6ES75901AJ300AA0西門子S7-1500異型導軌
 | 6ES7590-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-1500，異型導軌 830 mm（大約 32.7 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類，斷路 器和繼電器 |
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原先的項目是三菱做的，改為國產PLC的之后，程序基本不變，也就是DDRVA的位置指令的脈沖數存放一個是D8170,一個是D8140，檢測位移結束位不同。
程序下載到PLC后進行測試，結果Y0,Y4沒有動作，試試三菱的沒有問題呀！
開始找原因：
我的程序自動是采用
LD M10
DDRVA D10 D20 Y0 Y4來執行的。
手動是DPLSY來執行的。
DPLSY K10 K0 Y0三菱的執行起來都沒有問題。
為什么國產PLC的不行呢？
我就單獨只寫以上指令測試，仍然是三菱的可以，國產PLC的不行。
沒辦法就單獨寫DDRVA D10 D20 Y0 Y4測試國產PLC又是好的，我加上DPLSY K10 K0 Y0結果前后指令一個也不執行。
再單獨試DPLSY K10 K0 Y0也是不工作，三菱的是動的。
可能指令有別將指令改為：DPLSY K10 K10000 Y0試國產PLC的動了。再把DDRVA D10 D20 Y0 Y4加進去測試，結果只有DPLSY動作，DDRVA不動作。
同樣的程序三菱是動的，難道國產PLC的不能同時用這兩指令。
為了要完成項目我只能改程序了不用DPLSY，機器總算可動作了。
這個坑是自已挖的，為了降低成本，國產PLC我也是一次用，還要去了解。
這里國產PLC我不能道出品牌，我是支持國貨的。
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