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S7-200 作為Modbus RTU從站，Citect作為Modbus主站。

      S7-200 Q區范圍為Q0.0-Q15.7，總計128Bit；I區范I0.0-I15.7，總計128Bit；AI區范圍為AIW0-AIW62，總計32Word；V區范圍VB0-VB2047（CPU221/CPU222）、VB0-VB5119（CPU224/CPU226）、VB0-VB10239（CPU226XM）。S7-200各數據區進行Modbus通訊的數量在Microwin v4.0中進行組態設置，具體見《Micro 'n Powerv1.3》詳細說明，或者Microwin v4.0的幫助。

      S7-200 Q區數據對應Modbus功能碼1，modbus存儲區為00001-00128（Q0.0-Q15.7），數據可讀可寫，進行位讀寫；I區數據對應Modbus功能碼2，modbus存儲區為10001-10128（I0.0-I15.7），數據為只讀，讀取位數據；AI區數據對應Modbus功能碼4，modbus存儲區為30001-30032（AIW0-AIW32），數據為只讀，讀取Word數據；V區數據對應Modbus功能碼3，modbus存儲區為40001-4XXXX，數據可讀可寫，可以進行位、字、雙字操作，4區每個地址對應一個字。

      Citect中驅動選擇Modbus3。Citect中Modbus存儲區00000-000127對應S7-200的Q0.0-Q15.7（000000-Q0.0、000001-Q0.1、000002-Q0.2、000003-Q0.3、000004-Q0.4、000005-Q0.5、000006-Q0.6、000007-Q0.7、000008-Q1.0依此類推），Citect中數據類型為digital，可讀可寫；Modbus存儲區100000-100127對應S7-200的I0.0-I15.7（100000-I0.0、100001-I0.1、100002-I0.2、100003-I0.3、100004-I0.4、100005-I0.5、100006-I0.6、100007-I0.7、100008-I1.0依此類推），Citect中數據類型為digital，只讀；Modbus存儲區300000-300031對應AIW0-AIW62（300000-AIW0、300001-AIW2、300002-AIW4、300003-AIW6依此類推），數據類型支持INT/UNIT / LONG / STRING / REAL，只讀。

       Citect中Modbus存儲區400000-4XXXXX對應S7-200 V區地址，可以進行位操作、字操作、雙字操作。位操作數據類型為digital，可讀寫；字操作數據類型為INT/UNIT/LONG/STRING/REAL，可讀寫；雙字操作數據類型為LONG/STRING/REAL，可讀寫。綜述Citect作為上位機，經Modbus RTU方式對應S7-200進行讀寫操作，0存儲、1存儲區、3存儲區分別對應S7-200硬件IO通道的Q通道、I通道、AI通道；如此S7-200PLC邏輯中的非IO通道數據需要在V區對應Ciect Modbus 4存儲區進行各類型數據的交互，如bit對應digital、WORD對應INT/UNIT、DW對應real。

        Citect中Real型數據為DW，用于讀取PLC中的Float數據。在S7-200中VD0按字分解為VW2 VW0，按字節分解為VB3 VB2 VB1 VB0。在Citect modbus 中VD0對應400000和400001兩個地址，400000對應VW2 400001對應VW0；即Citect中低地址字對應PLC中高地址字，Citect中搞地址字對應PLC中低地址字，高低字互換。對于字來說也一樣，Citect中高地址對應PLC中低字節，Citect中低地址對應PLC高字節，即字的高低字節互換；例如400000對應PLC的VW0，VW0在PLC中字節順序為VB1 VB0，VW0對應Citect中地址400000的字節順序為VB0VB1。綜述PLC中FLoat數據為雙字，字節順序為3210，對應Citect的modbus地址中字節順序為0123。為了在上位citect中將REAL數據顯示值和PLC中FLOAT數據*，需要將citect modbus參數“FloatMode”設置為1 - Byte order = 3 2 1 0（默認為0 - Byte order = 1 0 3 2）。

       S7-200組態中FLOAT數據與citect交互時，需要PLC V區與citect modbus 4區進行交互。即模擬量中間點在PLC中需要在V區進行處理。在citect中對應數據類型為REAL。PLC中VD0對應citect中地址為400000（400000+400001），VD4對應citect中地址為400002（400002+400003），依此類推。

     citect和PLC之間，Citect 4區對應PLC V區，位數據的處理。如果需要在citect 4區和PLC V區之間進行位數據讀寫操作，需要設置citect參數“InitType”=20(for extended registers access)，默認為2；參數“FileNumber”=65535，默認為0；不然無法實現位數據的交互。除了PLC硬件IO通道外的中間量位數據有賴于此，中間數字量數據是項目實施組態編程中無法避免的。

       在citect Modbus參數“RegisterBitReverse”（默認為1）=1時，Bit 0= LSB, Bit 15 = MSB。因為citect中modbus 地址字的字節對應PLC中為高低字節互換。以VW0為例，PLC中為VB1VB0，citect中為VB0VB1，在參數“RegisterBitReverse”（默認為1）=1時，400000.15對應V0.7，400000.8對應V0.0，400000.7對應V1.7，400000.0對應V1.0。Citect中標簽變量定義：例如操作PLC V0.0地址，Citect中數據類型為digital，地址為400000.8。其它位數據交互設置依此類推。

S7-200與Citect間Modbus RTU字節關系.xlsx

         在Citect modbus 4區地址和PLC V區地址的對應關系直觀的見附件《S7-200與Citect間Modbus RTU字節關系》。

         以上為個人*用citect 經Modbus RTU方式與S7-200PLC進行數據讀寫的經驗總結。Citect Modbus 驅動幫助中的說明不*正確。在generic device（通用設備）數據類型中MOdbus 4區地址沒有列出支持digital數據類型。說明中擴展存儲區6區地址支持digital，但是按照說明操作6區地址在citect標簽變量中設置后，編譯都不正確。打施耐德的熱線電話，支持工程師給出的答案也是4區地址不支持位數據操作，這有悖常理。經過個人反復嘗試，總結出以上結論，供各位同志、朋友參考。對于不足之處，請所有的朋友不吝賜教，給予補充指正。互相學習、互相交流、不斷進步！

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