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[供應]6ES75162PN000AB0西門子CPU模塊S7-1500
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  • 6ES75162PN000AB0西門子CPU模塊S7-1500
貨物所在地:
上海上海市
更新時間:
2023-05-30 21:00:07
有效期:
2023年5月30日 -- 2023年11月30日
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產品簡介

6ES75162PN000AB0西門子CPU模塊S7-1500

6ES7516-2PN00-0AB0
SIMATIC DP,CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro, *處理器,帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶 3 端口交換機, 第 2 接口:PROFINET RT, 10 ns Bit 高性能

詳細介紹

6ES75162PN000AB0西門子CPU模塊S7-1500

6ES7516-2PN00-0AB0

SIMATIC DP,CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro, *處理器,帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶 3 端口交換機, 第 2 接口:PROFINET RT, 10 ns Bit 高性能, 防護等級:IP65/67, 需要 SIMATIC 存儲卡, 需要連接模塊

  • 一、概述

        DC24V-PLC電子手輪,在原理上相當于一個增量或脈沖編碼器,輸出脈沖100P/R(脈沖/每回轉),電子手輪的圖片如圖1。

1.jpg

 圖1  電子手輪圖片 

 

  • 二、電子手輪的主要應用

電子手輪即手搖脈沖發生器(Manual Pulse Generator,也稱為手輪、手脈、手動脈波發生器等),用于教導式CNC 機械工作原點設定、步進微調與中斷插入等動作。

 

  • 三、電子手輪的特殊用法

(一)功能描述

        本示例中用電子手輪來實現對液壓比閥的流量和壓力的控制,因為比例閥是模擬量的信號,以前傳統控制比例閥的應用是通過模擬量來進行控制的,模擬量通過連接電位器來控制給定進給量的大小,所以很難控制精準。

        本工程中選用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模塊來接電子手輪,編碼器的信號類型用脈沖A和方向B,來實現對電子手輪的數據的接收與處理。電子手輪接工藝模塊具體的用法,跟TM 工藝模塊連接增量編碼器或脈沖編碼器的用法是*的,這里不在贅述。

(二)特殊功能的工藝

        圖2中的電子手輪,要實現三個功能的相互切換,下面以調整模式為例來對此功能進行闡述:

        在調整模式下,系統默認的為速度功能,同時,在調整模式下可以選擇壓力或修正值模式,若選擇速度模式,按一下速度功能的帶燈按鈕,速度的指示燈會亮,旋轉電子手輪,速度值在變化,此時壓力與修正值保持原來的值不變;若選擇壓力模式,按一下壓力功能的帶燈按鈕,壓力的指示燈會亮,旋轉電子手輪,壓力值在變化,此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變,修正值保持原來的值不變;若選擇修正值功能,按一下修正值功能的帶燈按鈕,修正值的指示燈會亮,旋轉電子手輪,修正值在變化,此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變,此時壓力值保持上次切換過來時的終值保持不變。

圖2  電子手輪的功能切換圖

 

(三)電子手輪的功能切換(程序的實現)

1.手輪的功能切換是通過脈沖沿+置位與復位指令來實現的,具體實現圖3。

圖3  手**能的切換程序

2.高速計數的標準塊,使用了以下管腳(如圖4):

  輸入參數:

 (1)軟件開門功能 SwGate  (2)錯誤確認功能ErrorAck  (3)裝載新計數值的執行功能SetCountValue

輸出參數:

  (1)硬件狀態StatusHW  (2)門狀態StatusGate  (3)捕捉值CapturedValue  (4) 故障  Error   (5) 計數值CountValue

4.jpg

圖4  高速計數標準塊的應用

3.因為本手輪的使用有效值規定為-200至200,所以需要編程來對超出上限與低于下限的值進行處理,具體處理如圖5~圖6。

圖5  上下限裝載值程序

6.jpg

圖6  使能裝載值

        本段程序是超出上限或低于下限,激活裝載新值功能,讓計數值始終在上限值或下限值之間。

4.切換功能后,原來的功能保持退出時的值保持不變,新切換的功能從切換過來的值開始計數。具體實現如圖7~圖8。

圖7  賦新值程序

圖8  賦完新值后,計數按照賦進來的新值開始計數

 

5.說明:以定心速度為例。當定心速度供能切換過來時,首先把定心速度原來的值賦給瞬時值變量,然后把瞬時值變量賦給對應工藝對象的新計數值“Newcountvalue”,同時激活裝載新計數值的執行功能SetCountValue,這時計數器的當前值已經變成了新賦值過來的值,延時300ms,本功能關掉,接下來時500ms的延時到,計數值按照當前值開始計數,因此屏幕上看到的數是從上次的值開始計數的,因為時間很短,并且正常操作時按下鈕反映的時間也至少有500ms以上,因此在感覺上是一個無憂的切換。

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