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18.5KW西門子MM440變頻器6SE64402UC318EA1
6SE6440-2UC31-8EA1
MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 18.5kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 22kW 650x 275x 245（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BO
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18.5KW西門子MM440變頻器6SE64402UC318EA1
 | 6SE6440-2UC31-8EA1 MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 18.5kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 22kW 650x 275x 245（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP |
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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USS 參數讀寫指令
USS 指令庫中共有 6 種參數讀寫功能塊，分別用于讀寫驅動裝置中不同規格的參數。
圖 1. USS 參數讀寫指令
它們是：
USS_RPM_W | 讀取無符號字參數 | U16 格式 |
|---|---|---|
USS_RPM_D | 讀取無符號雙字參數 | U32 格式 |
USS_RPM_R | 讀取實數（浮點數）參數 | Float 格式 |
USS_WPM_W | 寫入無符號字參數 | U16 格式 |
USS_WPM_D | 寫入無符號雙字參數 | U32 格式 |
USS_WPM_R | 寫入實數（浮點數）參數 | Float 格式 |
USS 參數讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數據傳輸方式。由于許多驅動裝置把參數讀寫指令用到的 PKW 數據處理作為后臺任務，參數讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時需要更多的等待時間，并且在編程時要考慮到，進行相應的處理。
讀參數指令
以下的程序段讀取SINAMICS V20 實際頻率（參數 r0021）。由于此參數是一個實數，因此選用實型參數讀功能塊。
參數讀寫指令必須與參數的類型配合。
圖 2. 調用 USS_RPM_R 指令讀取 SINAMICS V20 的實際頻率
圖中：
- EN： 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1
- XMT_REQ： 發送請求。必須使用一個沿檢測觸點以觸發讀操作，它前面的觸發條件必須與 EN 端輸入*
- Drive： 要讀寫參數的驅動裝置在 USS 網絡上的地址
- Param： 參數號（僅數字）。此處也可以是變量
- Index： 參數下標。有些參數由多個帶下標的參數組成一個參數組，下標用來指出具體的某個參數。對于沒有下標的參數，可設置為 0
- DB_Ptr： 讀寫指令需要一個 16 字節的數據緩沖區，用間接尋址形式給出一個起始地址。此數據緩沖區與“庫存儲區”不同，是每個指令（功能塊）各自獨立需要的。 此數據緩沖區也不能與其他數據區重疊，各指令之間的數據緩沖區也不能沖突
- Done： 讀寫功能完成標志位，讀寫完成后置 1
- Error： 出錯代碼。0 = 無錯誤
- Value： 讀出的數據值。該數據值在 “Done”位為1時有效。
EN 和 XMT_REQ 的觸發條件必須同時有效，EN 必須持續到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會出錯。
寫參數指令
寫參數指令的用法與讀參數指令類似。與讀參數指令的區別是參數是功能塊的輸入。
讀寫多個參數
在任一時刻 USS 主站內只能有一個參數讀寫功能塊有效，否則會出錯。因此如果需要讀寫 多個參數（來自一個或多個驅動裝置），必須在編程時進行讀寫指令之間的輪替處理。
輪詢處理方式可以參考下面給出一個簡單的例子，方法不是的。
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