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現在做項目越來越多的用到了博途軟件，step7雖然也在更新，但是使用率已經沒有那么高了，大家也在適應學習使用博途。

對于V90 PN來說要實現位置控制，用博途來控制也確實方便，選擇一個1500的CPU，添加相應的V90的HSP，用工藝對象組態，位置環直接做在PLC側，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了。

但是，有的小伙伴發現，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90的GSD，拖拽到硬件配置頁，連上CPU，也可以。那么問題來了，這兩個方式有什么區別呢？

HSP：

GSD:

圖片上的說明部分指明，HSP可以使用工藝對象，也就是位置環直接做在了PLC側，報文改不了，就是105，GSD則比較靈活既可以在把位置環做在驅動側，也可以把位置環做在PLC側，報文的選擇也多了。如果位置環做到了驅動側，我們還要用V-assistance來設定一下，啟用EPOS功能。

另外，對于1500來說，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制，但是對于1200來說，無論是位置環做到了PLC側還是驅動側，都需要用GSD對應的硬件，如果選擇了HSP對應的硬件,就會出現無法與CPU組態連接的問題。

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