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6SN1118-0DK21-0AA2西門子611伺服控制模塊
6SN1118-0DK21-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611 數字 機架式控制模塊 高性能 2 軸 SIN/COS 1 VPP。 06.04.09 以上版本的 NC 軟件 需要！
產品簡介
詳細介紹
6SN1118-0DK21-0AA2西門子611伺服控制模塊
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SIEMENS西門子
*，質量保證，保修一年
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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分享一個DeviceStates指令和D_ACT_DP指令的應用案例，希望路過的大神們批評指正。
背景：我們是一家設備生產商，我們的一臺設備需要生產多種產品，每種產品對應一套模具。模具上有很多的傳感器和執行機構。當需要生產不同的產品時，就需要更換模具。由于模具非常重，五百多公斤，而且空間也很有限，所以換起來很耗時。所以機械和電氣的同事們就著力研究如何縮短這個更換的時間。以上兩個指令就是用在了這個過程中。成功的將更換時間從之前的一兩個小時，縮短到了現在的三四分鐘。當然主要還是因為機械結構的大大優化，電氣起到些輔助的作用。
遠程站（ET200SP）的組態
為了換的更快，每套模具都安裝了對應的ET200SP作為遠程站。由于模具點數不用，所以遠程站IO組態也不相同，主要還是窮，能省一點是一點，全都配成大量也就沒這些事了。在軟件中組態上所有的不同的IO站。
軟件中有四種組態，但是實際中只有兩個模具能放到設備上，如何確定哪個站存在，就用到了DeviceStates指令。
DeviceStates： 讀取 IO 系統的模塊狀態信息
DeviceStates指令的參數說明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。
我的DeviceStates指令使用過程中，比較需要注意的是MODE參數。由于我是結合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開始我用模式2（診斷遠程站是否故障來判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個站之后，會自動認為這個站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調試過程中發現的。
對于DP通訊來說，遠程站的DP地址是多少，那么這個STATE數組參數就選擇多少
確定好是哪個模塊在線之后，就可以根據需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺得軟件里組態的遠程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運算）。
確定好哪個遠程站在線以后，程序已經可以用了，但是不在線的遠程站會使CPU報故障，紅燈閃爍，這時用D_ACT_DP指令解決這個問題。
MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2。
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