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動摩擦約束反力，其0大值受附著力的。附著力FΦ與Fxbmax的關系為Fxbmax＝F，Fz。Fz為地面垂直反作用力，為輪胎—道路附著系數，其值受各種因素影響。

若不考慮制動過程中Φ值的變化，即設為一常值，則當制動踏板力或制動系壓力上升到某一值，而地面制動力達0大值即等于附著力時，車輪將抱死不動而拖滑。踏板力或制動系壓力再增加，制動器制動力Fu由于制動器摩擦力矩的增長，仍按直線關系繼續上升，但是地面制動力達到附著力的值后就不再增加了。制動過程中，這三種力的關系。DZMF160防爆電機電磁制動器

如圖1所示。汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受輪胎。道路附著條件的。所以只有當汽車具有足夠的制動器摩擦力矩，同時輪胎與道路又能提供高的附著力時，汽車才有足夠的地面制動力而獲得良好的制動性。圖2是汽車在水平路面上制動時的受力情形（忽略了汽車的滾動阻力偶矩、空氣阻力以及旋轉質量減速時產生的慣性力偶矩）。DZMF160防爆電機電磁制動器

此外，下面的分析中還忽略制動時車輪邊滾邊滑的過程，附著系數只取一個定值，慣性阻力為：圖制動過程中，地面制動力、制動器制動力及附著力的關系圖2制動時的汽車受力圖a.地面對汽車的法向反作用力：b.制動距離汽車的制動能力常用制動效能反映。制動效能是指汽車以一定初速迅速制動到停車的制動距離或制動過程中的制動減速度。

制動過程中典型的減速度與關系曲線如圖3所示。其中，ta為制動系反應，指制動時踏下制動踏板克服自由行程、制動器中蹄與鼓的間隙等所需。一般液壓制動系的反應為0.015—0.03s，氣壓制動系為0.05—0.06；tb為減速度增長，液壓制動系為0.15—0.3s，氣壓制動系為0.3—0.8s。制動距離與汽車的行駛安全有直接的關系。