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n制動器的類型較多，首先介紹其主要的分類方法。按構造特征的不同，它可以分為：塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。按工作狀態的不同，它可以分為：常閉式制動器：當起重機不工作時，制動器處于閉合狀態，當起重機工作時，制動器才松開。常開式制動器：制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才閉合。為了保證安全，對于起升機構、變幅機構。

采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調節、制動平穩等優點，它適用于輪式車輛的運行機構和具有大幅度的了備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備。

即根據起重機使用情況保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構，需要裝設兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機構的高速軸上，即電動機軸上或減速器高速軸上。而在某些機構中，安全制動器則安裝在機構的低速軸上，以便當機構的傳動系統斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等。

只能消耗機構運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機構停止運動。當對起重機機構的停車準確性和平穩性有嚴格要求時，必須采用電力制動一機械制動聯合使用的方法，其性能優異。起重機處于使用較頻繁及重負荷的狀態下，同時又處于位能變化大的工作狀態下，所以要求它應有較好、較平穩的低速下降特性。為此，在起升機構中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯合的制動方法。HE-3-120風電制動器剎車片

又如，橋式起重機的起升機構中采用了渦流制動與液壓推桿制動相聯合的制動方法。這種方法能使被制動裝置以低速和微速制動，且被制動裝置能

。HE-3-120風電制動器剎車片

又如，橋式起重機的起升機構中

置上停準。這種方法具有制動平穩、無失控區、可靠性高、控制功率小、調速范圍廣等優點。n