SICK編碼器增量式
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度 ，減少庫，減少系統(tǒng)停機時間，選型更加簡單
采用設(shè)計的軸承系統(tǒng)，軸承間距達(dá)30mm；
防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；
大大減少高速運動中的振動；
提高了軸承和編碼器的使用壽命；
可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲;
可提供"定制"方向的出線方式；
客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭；
接線簡單，大大方便客戶的設(shè)計方案；

技術(shù)參數(shù)：

接口
電氣接口 SSI/Gray
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
測量步距 0.01°
總線接口信號 Clock +， Clock -， Data +， Data時鐘頻率
2 MHz 1)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
測量步距誤差（每轉(zhuǎn)脈沖范圍）

SICK編碼器常用型號：

ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN