EL3042應用于庫卡機器人中，是2通道模擬量輸入模塊。、

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EL3042, EL3141, EL3142 | 1-, 2-通道模擬量電源端子模塊，0…20 mA, 單端，12/16 位

EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模擬量輸入端子模塊用于給現場測量傳感器供電，并將模擬量測量信號在電隔離的狀態下傳送到自動化設備。端子模塊通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標準方式供電，也可通過電源端子模塊（EL9xxx）以電氣隔離的形式供電。輸入電子電路與電源觸點的供電電壓分離。0 V 電源觸點作為輸入的基準電位。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

技術參數	EL3041 | ES3041	EL3042 | ES3042	EL3141 | ES3141	EL3142 | ES3142
輸入點數	1 (單端)	2 (單端)	1 (單端)	2 (單端)
電源	通過 E-bus 供電
信號電流	0…20 mA
分布式時鐘	yes
內部阻抗	< 85 Ω	< 85 Ω	33 Ω 典型值 + 二極管電壓	33 Ω 典型值 + 二極管電壓
Input filter limit frequency	1 kHz	1 kHz	10 kHz	10 kHz
轉換時間	~ 500 µs	~ 500 µs	~ 40 µs	~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs)
分辨率	12 位	12 位	16 位	16 位
測量誤差	< ±0.3 % (滿量程)
浪涌電壓保護	30 V 大	30 V 大	35 V 大	35 V 大
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/信號電壓)
E-bus 電流消耗	180 mA (參見技術文檔)
過程映像中的位寬	輸入：1 x 16 位數據, 1 x 8 位控制/狀態	輸入：2 x 16 位數據, 2 x 8 位控制/狀態	輸入：1 x 16 位數據, 1 x 8 位控制/狀態	輸入：2 x 16 位數據, 2 x 8 位控制/狀態
重量	約 55 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準

EL3042倍福模塊上海勇控提供