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BECKHOFF KL2488倍福模塊是8通道數(shù)字量，KL2488（接地開關(guān)）數(shù)字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化裝置的二進(jìn)制控制信號連接到過程級的執(zhí)行器。它具有反極性連接保護(hù)，并通過過載和短路保護(hù)的輸出處理負(fù)載電流。總線終端包含八個(gè)通道，通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。它特別適合在控制柜中節(jié)省空間。

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畢浮模塊KL2488隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計(jì)劃地開展了移動機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人。

機(jī)器人或機(jī)械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素。

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