BECKHOFF倍福模塊EL3142
功能塊的行為
函數塊研究每次調用它時傳遞給它的軸接口。在這個過程中可以發現和報告一些問題：
_如果pStAxParams中的nEnc_Type設置為不可接受的值，則函數塊用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType響應。軸被設置為錯誤狀態。如果特定子功能塊之一檢測到問題，它將（如果可能）將軸置于故障狀態。然后，在MC_AxRtEnco

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注意關于Er31 x2終端在Rev之前。編號：EL31 X2-900--0.16
下面的COE對象列表還包含在Rev之前的2通道輸入端的對象。編號：EL31 X2-900--0.16。這些對象被鏡像到MDP配置文件300（模擬輸入）的標準化對象。當在TwinCAT中創建新配置時，我們建議使用基于通道配置文件300的標準化對象，盡管應該避免與以顏色突出顯示的對象鏈接。舊的配置在替換的情況下是兼容的，也見“過程數據”一節。

文檔發布狀態
版本注釋
EL3174和EL3174-002描述的5.1附錄
-更新“技術數據”章節

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5 -遷移
-更新結構
-更新修訂狀態
4.5更新章節“技術數據”
附錄一章“增強機械負荷能力的安裝說明”
-更新結構
-更新修訂狀態
4.4更新章節“技術數據”
更新章節“模擬規范”
-更新結構
-更新固件狀態
4.3更新章節“技術數據”
-更新“對象描述”章節
-更新章節“過程數據”
-更新結構
-更新固件狀態
4.2更新章節“技術數據”
-更新固件狀態
4.1更新章節“LED和連接”
-更新固件狀態
4更新章節“0/4…20毫安差分輸入的配置”
-更新固件狀態
3.9更新技術數據
-更新快速模式描述
3.8更新技術數據
3.7更新技術數據
3.6更新技術數據

3.5更新連接圖
3.4附錄章“0/4…20毫安差分輸入的配置”
3.3 -更新章節“介紹”和“LED和連接”
3.2附錄章“LED與連接”
3.1更新章節“LED和連接”
3——重組

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