BECKHOFF EL6080模塊

設置看門狗的一般注意事項
elxxxx終端配備的安全功能（看門狗），關閉后輸出的時間在過程數據的交通中斷事件，取決于設備的設置，例如在關閉狀態。
EEL2XXX終端中的ECAT貓從控制器（ESC）具有2個看門狗：
SM看門狗（默認值：100毫秒）PDI看門狗（默認值：100毫秒）
SM看門狗（同步管理器看門狗）
在每個成功的ETECAT進程與終端的數據通信之后，SycMealM看管被重置。如果沒有EtherCAT過程數據通信發生的終端比設置和激活SM看門狗時間較長，如在線路發生中斷、看門狗觸發輸出設置為false。終端的OP狀態不受影響。看門狗只在ETECAT進程數據訪問成功后重置。設置監視時間，如下所述。

BECKHOFF EL6080模塊
SimCalm看門狗監控正確和及時處理與ESECAT側的ESC的數據通信。

PDI看門狗（過程數據看門狗）
如果與EtherCAT從站控制器沒有PDI通訊（ESC）發生比設置和激活的PDI看門狗時間較長，這是觸發看門狗。
PDI（過程數據接口）是ECST從屬設備中ESC和本地處理器之間的內部接口。PDI看門狗可以用來監視此通信失敗。

PDI監視器監視從應用側正確和及時地處理與ESC的數據通信。
St-和PDI看門狗的設置必須分別在TWICAT系統管理器中對每個從設備進行設置