BECKHOFF EL1202模塊
EL1202 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧Ｓ捎谠摱俗幽K的輸入延遲非常低，因此特別適合處理快速信號。EtherCAT 端子模塊支持分布式時鐘，即可以與其他具有分布式時鐘功能的從站模塊進行同步采樣。因此，用戶必須換成使用端子模塊型號 EL1202-0100（見相關(guān)文檔資料）。

BECKHOFF EL1202模塊

全面的 TwinCAT 功能庫包括溫度、凸輪和液壓控制器、飛鋸及凸輪盤等功能，編程簡單。從能夠通過運動控制功能庫編程的 PLC 驅(qū)動器，根據(jù) VDI 2143 指南用 TwinCAT NC 編程的凸輪盤，直到通過 TwinCAT PLC 溫度控制器根據(jù) PLCopen 編程的溫度補償。TwinCAT 使得系統(tǒng)制造商能夠創(chuàng)建他們自己的工業(yè)和系統(tǒng)功能庫，讓他們能夠在激烈的競爭中脫穎而出，即使他們使用的控制組件都是相同的。

德國BECKHOFF EL1202模塊

技術(shù)參數(shù)	EL1202 | ES1202
連接技術(shù)	四線制
規(guī)范	同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，輸入電流通常為 3 mA
輸入點數(shù)	2
額定電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信號電壓	-3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3)
“1“ 信號電壓	11…30 V (同 EN 61131-2，type 3)
輸入電流	通常為 3 mA（同 EN 61131-2, type 3）
輸入濾波	通常為 < 1 µs
端子模塊內(nèi)的時間戳精度	10 ns（+ 輸入延遲）
分布式時鐘頻率	<< 1 µs
輸入延遲（TON/TOFF）	< 1 µs
分布式時鐘	能夠被激活，見相關(guān)文檔資料
電源觸電電流消耗	通常為 6 mA + 負載
E-bus 電流消耗	通常為 110 mA
電氣隔離	500 V （E-bus/場電位）
過程映像中的位寬	2 個輸入
組態(tài)	無地址或組態(tài)設(shè)置
特點	DC 能夠被激活，見相關(guān)文檔資料
重量	約 55 g

倍福的控制技術(shù)被選作為新標(biāo)準(zhǔn) Ambit™ 控制平臺由一臺配備 18.5 英寸多點觸摸屏并安裝有 TwinCAT 3 自動化軟件的 CP2218 面板型 PC 以及 EtherCAT 耦合器 EK1100 與 EtherCAT I/O 端子模塊構(gòu)成。“Hybrid Manufacturing Technologies 公司 印象尤為深刻得是倍福的 HMI 解決方案以及加工頭中使用的 EtherCAT 技術(shù)的能力。

Hybrid Manufacturing Technologies 公司合伙創(chuàng)始人 Peter Coates 補充說 道：“我們能夠為我們的客戶提供根據(jù)*應(yīng)用需求量身定制的加 工頭，它們可以用在任何機床上。將 EtherCAT 用作通訊系統(tǒng)簡化了 與其它生產(chǎn)單元的連接。同時，TwinCAT 3 也簡化了與其它公司系統(tǒng) 的連接，甚至延伸到將客戶自己基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)和 ERP 解決 方案整合于一體。將來，我們將在我們供給市場的*混合式 解決方案中繼續(xù)使用倍福的控制技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。

使用 TwinCAT 3 實現(xiàn)高效工程 Peter Coates 這樣評述基于 PC 的控制解決方案：“這對我們先前的 解決方案來說是個重大提升，在經(jīng)過少量的培訓(xùn)后，我們能夠?qū)?所有工程過程集成到 TwinCAT 3 中。使用結(jié)構(gòu)化文本編程的優(yōu)點是， 我們不需要修改這個平臺；相反，我們可以簡單地添加新的 PLC 代 碼。這意味著所有控制器都運行使用相同代碼編寫的程序，這非常 有幫助。