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上海勇控自動化設備有限公司 |
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EL4001 是單通道型端子模塊，可與 EL95xx 配套使用，特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號。EL4002 和 EL4102 型端子模塊則有兩個通道。輸出端由 24V 電源供電。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。
總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此，源于現場總線的總線形結構也可用于以太網。將總線和分支結構相結合特別有助于系統布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統的基于交換機的星型以太網拓撲結構。
選用不同的傳輸電纜可以大限度地發揮布線的靈活性。靈活而價格廉的標準以太網插接電纜可通過以太網模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設備之間的距離遠可達 100 m。以太網帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。
分布式時鐘
精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執行同時聯動任務時。
分布時鐘的精確校準是同步的有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現錯誤時，同步數據的品質將受到很大影響在通訊系統中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整，這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
| 技術參數 | EL4001 | ES4001 | EL4002 | ES4002 | EL4102 | ES4102 |
|---|---|---|---|
| 輸出點數 | 1 | 2 | 2 |
| 電源 | 24 V DC ，通過電源觸點供電 | 24 V DC ，通過電源觸點供電 | 通過 E-bus 供電 |
| 信號電壓 | 0…10 V | ||
| 負載 | > 5 kΩ (短路保護) | ||
| 測量誤差 | < 0.1 % (滿量程) | < 0.1 % (滿量程) | ±0.1 % (滿量程) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | ||
| 轉換時間 | ~ 100 µs | ~ 150 µs | ~ 40 µs (快速模式下 ~ 25 µs) |
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術文檔) | ||
| 過程映像中的位寬 | 輸出：1 x 16 位數據，1 x 16 位控制/狀態 | 輸出：2 x 16 位數據，2 x 16 位控制/狀態 | 輸出：2 x 16 位數據，2 x 16 位控制/狀態 |
| 重量 | 約 60 g | ||
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | ||
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | ||
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 | ||
Beckhoff 解決方案應用于風力發電
Beckhoff 的開放式、可分不同級別的 TwinCAT 自動化軟件是一種專為 PC 設計的 PLC 軟件。該軟件符合編程標準IEC61131-3，為風力發電機制造商的高投資回報率保駕護航。采用基于 Windows 操作系統的技術大大增加了擴展選項，讓用戶受益于計算機產業的快速發展。該項技術可通用于所有類型的風機。
生產數據
無論是從縱向（從機器到*控制室）還是橫向（在單個智能組件和風力發電機子系統之間以及風場內的風力發電機之間）來看，數據供應和數據管理在風力發電機性能控制和評價中都占據重要地位。本地數據庫是更高級數據備份和數據編輯的基礎，它適用于任何 PC。將所有功能都移植到 PC 硬件也大大簡化了將數據傳輸（一般通過以太網）到生產數據庫和 ERP 系統的過程。
達到 I/O 級的大性能
Beckhoff 為所有通用的輸入輸出信號和現場總線系統提供全系列現場總線組件。各種總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊囊括了與風電相關的各種信號類型和總線系統。
XFC 技術 － 充分利用 EtherCAT 的通訊優勢
EtherCAT 是一種基于以太網的高速現場總線，它可為對時間有嚴格要求的應用提供佳實時性能，而無需在*處理器內配備特殊硬件。采用 XFC 技術（極速控制技術）后，利用時間戳技術可獲得小于100 ns的時間分辨率。傳感器信號可以在不到 10 微秒的采樣時間內被掃描讀入系統。
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