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上海勇控自動化設備有限公司 |
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15801922503 |
參考標記也保存為 32 位值。 當前計數和參考標記值都可讀取。 測量信號的輸入頻率為 250 kHz。 EL5021 負責處理偏移、增益和相位補償。
EL5021倍福模塊技術圖
| 技術參數 | EL5021 | ES5021 |
|---|---|
| 通道數量 | 1 |
| 編碼器連接 | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) |
| 指令 | 設置計數，評價參考標記鎖存電路（C/C [inv]），方向變換，頻率控制 |
| 電源 | 24 V 通過電源觸點供電 |
| 電流消耗 | 130 mA |
| 傳感器電源 | 5 V DC 來自控制電壓，大 0.5 A |
| 輸入頻率 | 250 kHz (輸入信號的掃描頻率達 70 MHz) |
| 分辨率 | 13 位，每周期 1024 步 |
| 信號輸入 | 1 VSS |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/現場電位) |
| 重量 | 約 55 g |
| 運行/存儲溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標準 |
| 抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
通過 EtherCAT 實現高性能
鋼板加工工藝必須具有快速、高精度及重復性好等特點。與傳統的現場總線技術相比，這些針對 EtherCAT 快速實時工業自動化以太網技術的理想條件可縮短更新和響應時間至少 10 倍。在 PC 控制器中，除了標準的以太網端口之外，EtherCAT 無需任何插卡。傳統的現場總線系統，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通過網關輕松集成到 EtherCAT I/O 系統中。簡單、可靠的連接技術可顯著減少布線時間，從而節約成本。EtherCAT 與以太網*兼容，可大限度地利用以太網帶寬，具有出色的實時特性。EtherCAT 現場總線系統中固有的冗余增加了斷線情況下的安全性。
EtherCAT 應用于鋼板加工系統的優點有：
EL5021 BECKHOFF模塊
| – | 更快速的沖孔、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時間的時間戳執行器使得開關精度 < 100 ns，且軸運動具有佳重復性。時間戳通過過程數據提供了有關時間關系的具體信息。它們可以用于輸入信號（例如，識別一個已發生事件的時間）和輸出信號（例如，識別一個響應計時）。 |
| – | 通過高精度測量的超采樣精確定義信號曲線，可根據要求用于焊縫監控。超采樣涉及到一個陣列中通訊周期和數據傳輸內的過程數據的重復采樣。例如，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個測量值 10 μs 的模擬量值。 |
| – | 通過縮短周期時間實現的重現性好的工藝、超采樣和時間戳使得（例如）壓彎機的重復和平行精度為 ±0.01 mm。可以更精確地設置力曲線，從而減少延遲和公差。 |
| – | 通過多軸實現運動控制，通過分布式時鐘實現同步，重現精度精確到納秒，例如，在折彎剛板時要用到多根同步軸。分布式時鐘精確同步 EtherCAT 設備，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 設備都配備自身的本地時鐘，并通過 EtherCAT 通訊自動連續地與其它所有的時鐘保持同步。當前的分布式時鐘時間在整個系統內總是可用的。通過分布式時鐘還能夠同時讀取所有的測量系統并同步輸出。EtherCAT 測量系統，比如根據分布式時鐘調整線性標度，甚至為位置測量同步它們的內部測量周期。 |
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