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設置看門狗的一般注意事項
ELxxxx終端配備有安全特性(看門狗)，該安全特性在時間之后例如當過程數據通信中斷時，根據設備和設置，例如處于OFF狀態(tài)，關閉輸出。
EEL2XXX終端中的ECAT貓從控制器（ESC）具有2個看門狗：
SM看門狗（默認值：100毫秒）PDI看門狗（默認值：100毫秒）
SM看門狗（同步管理器看門狗）

BECKHOFF模塊EL6695

在每個成功的ETECAT進程與終端的數據通信之后，SycMealM看管被重置。如果與終端的EtherCAT處理數據通信沒有超過設置和激活的SM看門狗時間，例如在線路中斷的情況下，觸發(fā)看門狗并將輸出設置為FALSE。終端的OP狀態(tài)不受影響。看門狗只在ETECAT進程數據訪問成功后重置。設置監(jiān)視時間，如下所述。
SimCalm看門狗監(jiān)控正確和及時處理與ESECAT側的ESC的數據通信。

BECKHOFF模塊EL6695

PDI看門狗（過程數據看門狗）
如果與EtherCAT從控制器(ESC)的PDI通信沒有發(fā)生超過設置和激活的PDI看門狗時間的時間，則觸發(fā)該看門狗。
PDI（過程數據接口）是ECST從屬設備中ESC和本地處理器之間的內部接口。PDI看門狗可以用來監(jiān)視此通信失敗。
PDI監(jiān)視器監(jiān)視從應用側正確和及時地處理與ESC的數據通信。
St-和PDI看門狗的設置必須分別在TWICAT系統管理器中對每個從設備進行設置。