WAGO萬可是德國工控品牌，萬可的接線端子，IO模塊應用廣泛。750-530 750-536是8通道數字量輸出模塊，24V高電平有效。

勇控自動化  秋秋 278081405

經銷德國WAGO 750-530 750-534 750-536

WAGO萬可機器人視覺，是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進行處理，進而提取出有用的信息提供給機器人。

萬可750-536萬可模塊分散配置攝像機。自從攝像機變得小型和廉價后，開始允許在環境周圍配置多臺攝像機，從而達到攝像機的佳組合效果。攝像機的參數，如焦距、光圈、變焦、攝像機的方向(方位角、俯仰角)等均可以由計算機程序控制。

萬可模塊今天的視覺技術已經能夠識別人的手勢和面部表情了，即人機界面的功能也可以實現。

德*可WAGO模塊在客觀世界中三維物體經由傳感器(如攝像機)轉變為二維的平面圖像，再經圖像處理，輸出該物體的圖像。通常機器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息，即距離信息和明暗信息。當然作為物體視覺信息來說，還有色彩信息，但它對物體的位置和形狀識別不如前兩類信息重要。機器人視覺系統對光線的依賴性很大，往往需要好的照明條件

750-536的技術參數如下。

型號 750-536

8通道數字量輸出; 24 VDC; 0.5 A; 低電平觸發; 淺灰色

WAGO 750-536萬可模塊。數字輸出模塊提供 8 個寬度剛好為 12 mm（0.47 英寸）的通道。

連接負載通過控制系統的數字輸出進行切換。

所有輸出點均電子短路保護。

每個輸出通道與總線之間通過光電耦合器隔離。

WAGO萬可模塊為機器人的動作控制提供視覺反饋。其功能為識別工件，確定工件的位置和方向以及為機器人的運動軌跡的自適應控制提供視覺反饋。需要應用機器人視覺的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過程中對工件或工具的管理和控制750-536模塊