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BECKHOFF倍福CX9020系列的控制器型號很多，其中常用的2種型號是CX9020-0111和CX9020-0112。前者只能進行簡單的IO控制，可處理數字量模塊，模擬量模塊等。而CX9020-0112是帶NC的控制器，可完成復雜的運動控制。

BECKHOFF EK1100模塊

倍福EK1110模塊

控制器CX9020-0112

BECKHOFF EK1818模塊

倍福CX9020-0112控制為自動化各個領域提供不同性能等級的綜合性系統解決方案。Beckhoff 的控制技術具有可升級性，從高性能工業 PC 到迷你 PLC ，可適用于各種應用場合。TwinCAT 自動化軟件在單個軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實控制系統。所有 Beckhoff 控制器都采用 TwinCAT進行編程，符合*的 IEC 61131-3 編程標準。

BECKHOFF CX9020系列控制器的實物圖如下。

BECKHOFF CX9020-0112控制器在自動化軟件 TwinCAT 提供了運動控制解決方案，與其相結合，Beckhoff 驅動技術代表著一種而又全面的驅動系統技術。Beckhoff 基于 PC 的控制技術是高動態需求的單軸和多軸定位任務的理想選擇。帶有高性能 EtherCAT 通訊系統的 AX5000 伺服驅動系列可提供性能與動態性。

Beckhoff 倍?？刂破鰿X9020為自動化的各個領域提供不同性能等級的綜合性系統解決方案。Beckhoff 的控制技術可滿足各種性能等級需求 — 從高性能工業 PC 到迷你 PLC — 可以根據具體應用場合進行調整。TwinCAT 自動化軟件在一個軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實時控制系統。所有的Beckhoff 控制器都采用 TwinCAT 進行編程，符合*的IEC 61131-3 編程標準。有了 TwinCAT 3，除 IEC 61131-3 之外，C/C++ 和 Matlab®/Simulink® 也可作為編程語言使用。

BC5150 緊湊型總線端子模塊控制器, 用于 CANopen 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC5250 緊湊型總線端子模塊控制器, 用于 DeviceNet 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC7300 總線端子模塊控制器, 用于 DeviceNet 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC8000 總線端子模塊控制器, 用于 RS485 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC8100 總線端子模塊控制器, 用于 RS232 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC8150 緊湊型總線端子模塊控制器, 用于 RS232 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC9000 總線端子模塊控制器, 用于以太網 TCP/IP 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC9020 經濟增強型總線端子模塊控制器, 用于以太網 TCP/IP 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC9050 緊湊型總線端子模塊控制器, 帶以太網 TCP/IP 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC9100 帶兩通道交換機的總線端子模塊控制器, 用于以太網 TCP/IP 系統,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BC9120 經濟增強型總線端子模塊控制器, 用于以太網 TCP/IP 系統

帶兩通道交換機,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準

BG15xx 總線端子模塊系統外殼

BK1120 EtherCAT 系統總線耦合器, 經濟增強型耦合器

BK1250 連接 E-bus 和 K-bus 端子模塊的緊湊型耦合器

BK2000 Lightbus 系統總線耦合器, 標準型耦合器

BK2010 Lightbus 系統總線耦合器, 經濟型耦合器

BK2020 Lightbus 系統總線耦合器, 經濟增強型耦合器

BK2500 Lightbus 系統總線耦合器, 標準型耦合器 帶 RS485 接口

BK3010 PROFIBUS DP 系統總線耦合器, 經濟型耦合器, 1.5 Mbaud

BK3100 PROFIBUS DP/FMS 系統總線耦合器, 標準型耦合器, 12 Mbaud

BK3110 PROFIBUS DP 系統總線耦合器, 經濟型耦合器, 12 Mbaud

BK3120 PROFIBUS DP 系統總線耦合器, 經濟增強型耦合器, 12 Mbaud

BK3150 PROFIBUS DP 系統總線耦合器, 緊湊型耦合器, 12 Mbaud

BK3500 PROFIBUS DP 系統總線耦合器, 標準型耦合器, 光纖接口,

 BECKHOFF CX9020EtherCAT 是一種實時以太網系統，用于工業自動化，具有靈活的拓撲結構，操作簡便。這種高性能的系統可以實現一些在傳統系統中法實行的控制理念。除了標準的以太網端口之外，EtherCAT 無需任何插卡，特別適用于各種中小型控制應用場合BECKHOFF 控制器。

BECKHOFF倍?；?PCI 標準的 PC 現場總線接口卡進一步拓展了現場總線組件的產品種類。這種總線卡是專為各種快速控制任務和實時任務開發的，應用范圍非常廣泛。以太網交換機適用于各種工業應用場合，符合具有實時能力的工業以太網解決方案的各個具體要求。