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   機載CX/LD20測水深激光雷達系統采用高重頻532nm激光器，可實現對陸地、海底地貌的高點密度探測，掃描角度達到40°，具有掃描幅寬大、作業效率高、成本低等優勢。本產品在輕量化和小型化方面，進行了深度優化設計，使整機重量僅為6kg，體積可適配固定翼及多旋翼無人機飛行平臺，可實現快速大范圍作業。

性能特點：

具備海陸一體化地形測繪能力；

探測能力強，水質條件適應性強，可較好適應國內水質情況；

重量僅6kg，可以搭載小型、中型等多種無人機平臺；

內置大容量存儲器，可以一鍵工作；

可定制無人機接口軟件，適配多種無人機平臺；

開發各種級別數據格式結構，直達最原始信息數據；

可提供測繪服務。

數據處理解算軟件：
數據處理解算軟件可實現機載測深數據從測深波形處理、誤差改正、點位高精度歸算到成果展示輸出完整過程，其主要包括測深波形處理、測深點位歸算、點云數據后處理、成果數據輸出共 4 個模塊。

核心技術:

(1)波形數據處理技術

極淺水混疊波形分解;

深水海底微弱回波識別;

水面-水底激光旅行時精確提取
（2)激光測深點位歸算技術

基于 GNSS/IMU 組合導航的激光測深點位歸算;

波浪改正與水體折射誤差修正;

海底地形坡度影響改正;
(3)點云數據后處理技術

海面-水體-海底點云聯合濾波:

條帶拼接;

異源海底點云數據融合;

機載CX/LD20測水深激光雷達系統技術參數表