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• 系統出現如下報警與電池風扇單元有關：

  2100 NCK電池到達警告極限，閾值范圍為2.7-2.9 V，必須在6個星期之內更換電池。超過此時間段之后，如果RAM被緩沖吸收大量電流的話，電壓可能降低到2.4-2.6 V的報警極限值。

  2101 NCK電池報警，NCK電池的欠壓監控( 2.4-2.6 V)已經有欠壓反應。如果更換NCK電池時沒有中斷電源，則不會丟失資料。這意味著無須采取其它措施而可以繼續工作。

  840DNCU電池

  2102 NCK電池報警，在系統加電過程中，探測到NCK電池的欠壓監控( 2.4-2.6 V或更低)。

  
  

  風扇報警：2120 NCK風扇報警，或出現溫度報警，因為風扇用于為模塊散熱，系統監控它的轉速，當轉速低于閥值，出現報警。

  Alarm 2110 “NCK temperature alarm" 環境溫度大于60攝氏度，出現報警： Alarm 2110 “組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。網卡及電纜 6GK1571-1AA00 6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)6GK1 562-1AA00 CP5621網卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)6GK1 561-3AA01 6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜鏈接模板 6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）總線連接器 6GK1 905-6AA00 快速剝線工具6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口）6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口）6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭（帶編程口）6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭（不帶編程口）6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）網絡部件 6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP206ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS485接口，四個BFOC）6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置6ES7 193-8MA00-0AA0 6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V軟件 6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /20056GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /20056GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /20056GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網卡驅動程序6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網卡驅動程序工業以太網 網卡及電纜： CP1623=78006GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）6GK1 161-6AA00 CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)6GK1 611-0TA01-0DX0 MOBIC T8 V1.26XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/156XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/156XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/156XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45，10米6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45，10米6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45

　　（2） 自動功能：發生異常情況，可隨時。當頭快下、動力頭快進、動力頭工進以及動力頭快退四個部分中任何一段出現異常情況時，與之相應的聲光就會，讓現場工作人員迅速采取措施，避免或事故造成的損失。

　　（4） 緊急停車復位功能：配備有“緊急停車復位"按鈕。當在工作中發生異常，或中途突然停電后恢復時，按下此按鈕使機床各部件回到加工前的初始狀態。

　　為實現上述功能，需要對運行進行智能判斷，進行相應的控制。同時考慮到PLC的運算功能的，需要加入故障診斷模塊，并進行相應的顯示。

3. 組成

　　PLC選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器實現[1]，由可編程序控制器構成的輕軌精整智能控制結構如下：

圖1. 輕軌精整智能控制結構圖

　　該有輸入、控制運算和輸出三大部分組成。

　　1）輸入部分包括操作按鈕和檢測兩部分。

　　a.操作按鈕用來人工設置參數或進行手動操作，處理緊急情況。

　　b.檢測是由傳感器自動監測生產線上機床的工作情況，一旦出現異常情況，馬上提示操作者，以進行相應的故障處理，如緊急停機處理等，從而避免事故的發生。

　　2）控制運算部分

　　控制運算部分主要由PLC來完成，由控制的應用來完成的輸入、處理、控制輸出的主要功能。

　　3）輸出部分包括裝置、輸送和動力裝置、固定裝置

　　a.裝置由閃爍的紅、黃、綠三種顏色燈和構成，三種顏色分別對應三種不同級別。綠色表示正常，表示參數范圍，但仍能工作，需要進行處理;紅色并伴隨聲音，必須緊急停機處理。

　　b.輸送裝置由PLC輸出的控制主電路，給電機發送指令，讓其自動完成原料的傳送與動力傳送。

　　c.液壓裝置是固定裝置，由PLC控制器給定的，經電磁閥控制液壓設備，將原料固定在某一位置，為原料加工服務。

4.設計

4.1 PLC設計考慮的問題

　　利用梯形圖編制控制程序，在 PLC設計中要考慮以下幾個問題：

　　（1） 強電關斷優先原則：在銑床設計中，只要控制中有強電關斷的，則不管其它如何都要關斷強電。如圖2示，只要關斷XO2=1，則中間繼電器 M100 都要被關斷。 （2） 互鎖原則：有些控制不能同時，就要進行互鎖。如主軸正、反轉控制，圖 3為主軸互鎖控制示意圖，任何一個回路啟動后必須同時關斷另一 個回路，從而保證兩者不能同時。

圖2

圖3

　　（3） 順序聯鎖控制原則：即有些控制要求次序不能顛倒，這就要求前一個常開觸點串在下一個控制中，同時將后一個中的常閉觸點串在上一的控制回路中，如圖4 示。

圖4

　　之，影響PLC控制的因素很多，只要我們在設計時充分考慮到各方面因素，就可避免出現故障，控制的運行就會更加 [2] 。

4.2 PLC基本控制程序設計

　　具體銑床控制功能框圖如圖5示,鉆床控制功能與之類似。

圖5. 銑床控制順序功能框圖

4.3 故障診斷模塊的程序設計

　　對于PLC，由于內存資源有限，復雜的智能診斷難于實現，為此加入了故障診斷智能模塊，該模塊以單片機為基礎，采用C51編程，可方便實現各種控制算法。

　　采用故障樹推理與規則推理相結合的，利用智能模塊的I/O功能及內部信息進行故障診斷。[3][4]

（1） 故障結構分析

　　在進行故障診斷設計時，首先必須對整個可能發生的故障進行分析，的故障層次結構，利用這種層次結構進行故障診斷部分的設計。圖6為的故障層次結構。

圖6. 故障層次結構框圖

（2）程序設計

　　故障結構的層次性為故障診斷提供了一個合理的層次模型。在進行的程序設計時，應充分考慮到故障結構的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點時應注意兩點：

　　a. 必須將有可能引起故障的檢測點引入PLC，這主要是從的可靠運行考慮，以便能及時進行故障處理;

　　b. 應在允許的條件下盡可能多的將底層的故障輸入信息引入PLC的程序中，以便更多的故障檢測信息為的故障自診斷提供服務。

5.結束語

　　經過在線調試和工業試驗運行階段后，該控制已于2004年正式投入運行,運行以來，效果良好,實現了預定的控制功能要求，克服了繼電器、器控制帶來的限，避免了原控制輔助元件多、故障率高、工作噪聲大、控制單一、困難等問題。手動與自動切換方便，抗能力強，適合鋼廠生產線的惡劣的工作,且易于計算機通訊，實現網絡監控。

　　本文作者創新點：將PLC和單片機結合，設計了用于輕軌精整鉆、銑床設備的控制，并使之具有故障診斷和功能，結構簡單，操作方便。

西門子無角度網絡接頭代理商西門子一級代理商 上海贊國竭誠為您服務 :黃章海 目前在進行維電的天津市各中技學校中，一般都具有了PLC等設備，只不過數量不同而已。它們現階段主要服務于“工"或“技師"等比較高層次的技能培訓中。而對于中技層次的培訓，一般由于以下三方面的顧慮，使學校不敢把這些設備投入到中技的教學中來。

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