西門子6ES7312-5BF04-0AB0

用于故障安全 SIMATIC S7 系統(tǒng)的數(shù)字量輸入

• 可用于連接：開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)，NAMUR 傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號

• 具有安全集成功能，用于故障安全運行

• 用于故障安全操作：集中式， 用于 S7-31xF-2 DP；分布式 ET200M： 用于 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH

• 在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用

技術(shù)參數(shù) Specifications西門子6ES7312-5BF04-0AB0

SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子PLC保養(yǎng)

一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

　　（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

　　（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定

　　（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出

板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認(rèn)真清掃

PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

　　（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

　　（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

　　（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

　　（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、 設(shè)備拆裝順序及方法

　　（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

　　（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置；

　　（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

　　（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺

絲，電源機架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

　　（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

五、 檢修工藝及技術(shù)要求

　　（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

　　（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

　　（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

　　（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM

內(nèi)容將丟失；

　　（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行

時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

　　（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

　　（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插

2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)
說明：本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道，打開
Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說明：本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分，其他功能的實現(xiàn)不予介紹。
A站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調(diào)用FB101，必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101，如圖8所示，而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調(diào)用FC102，這樣當(dāng)DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換，如圖9。

圖9

B站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

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2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個HMI 設(shè)備，選擇設(shè)備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700"，
如圖11所示。

圖11

2.2.1 組態(tài)連接
在項目中組態(tài)三個連接，分別對應(yīng)A站、B站和實際連接。Conn_A對應(yīng)A站，CPU的參數(shù)
是A站的參數(shù)，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應(yīng)B站，CPU的參數(shù)是B站的參數(shù)，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量，通信驅(qū)動程序選擇“SIMATIC S7 300/400"，PLC
的地址參數(shù)默認(rèn)設(shè)置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0，如圖14。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。