西門子CPU1516-3PN/DP主機模塊

S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

• 勇擔責任，追求，矢志創新

• 西門子CPU1516-3PN/DP主機模塊

  各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
  標準型 CPU
  CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
  CPU 1513-1 PN:  
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
  CPU 1515-2 PN:
  適用于在程序范圍、網絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用，可通過 PROFINET IO 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
  CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
  CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。例如，具備獨立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實現網絡隔離。
  CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
  故障安全型 CPU
  CPU 1511F-1 PN：
  實用的入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
  CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用。
  CPU 1515F-2 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實現分布式配置。
  CPU 1516F-3 PN/DP:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。
  CPU 1517F-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。例如，具備獨立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實現網絡隔離。
  CPU 1518F-4 PN/DP:
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
  所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼，控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。

  

  西門子CPU1516-3PN/DP*處理器

  模塊的前面包括：
  狀態和故障 LED
  CPU 還具有以下配置：
  一個 SIMATIC 存儲卡插槽；
  需使用存儲卡才能運行。
  模式開關
  PROFINET IO IRT 接口（2 端換機）
  PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP和更高型號）
  PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）

  
  I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：
  數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
  SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  具有高速計數和位置檢測集成功能
  具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
  用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
  用于采用點對點連接的數據交換
  用于連接至 PROFIBUS
  用于連接到工業以太網
  用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統

  

  6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
  6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
  6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
  6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
  6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
  6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
  6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
  6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
  6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
  6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
  6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
  6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
  6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器

• 有關起動器開關狀態的反饋

• 

  通過IO鏈接器實現信號傳輸

  無需在輔助開關和模塊之間的附加接線，只需通過接觸器輸入處的電壓查詢，便可以執行電機起動器保護器查詢。

  這需要帶有電壓抽頭的特殊型號接觸器

  

  通過電壓吸動實現可用性信號

  zui多可對四個起動器進行分組，zui多可以將16個起動器連接到一個ET200S主站。每個起動器組僅通過3根單獨電線、即可在輸入的過程映像中直接使用各個單獨控制器的全部信號。如果 ET 200S 主站和分斷裝置上存在相同電位，則可通過用跳線將接觸器線圈的供電電壓連接至通信電纜來進一步減少接線。

  

  通過IO鏈接器形成組

  一旦出現故障，還以非周期的模式將相應的錯誤信號直接發送至可編程邏輯控制器（PLC）。這還傳輸切換信號和狀態信號。可能發生的錯誤信號：

• 設備故障

• 無主電壓（電動機起動器保護器脫扣）

• 無控制電源電壓

• 在右側/左側的極限位置

• 手動模式

• 過程映像故障

• 將起動器輕松地集成到全集成自動化系統中的這種方法對現場靈活性沒有絲毫限制。例如，為了能夠實現直接本地斷開，所有功能模塊均配有特殊的端子。例如，可以將這些接線端子連接到一個位置開關。該輸入可直接中斷接觸器線圈的電源，即不讓電流流過 PLC。在付時，這些端子在已進行跳接。

  使用一個手持設備，還可方便地對整個起動器組進行就地手動操作。還可以將這個手持設備方便地連接到zui后一個起動器。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中。這樣就發揮出了顯著的優勢，尤其是在試運行時。

• 減少了控制電流接線，四根饋線只需要三條電纜。

• 省去了測試成本，并且減少了接線錯誤

• 縮減組態工作

• 集成在全集成自動化 (TIA) 系統中，在發生故障的情況下，可以確保明確的診斷

• 省去了 IO 模塊，節省了控制柜中的空間

• 集成了逆向負荷和 Y 形-三角形接線起動*的所有定時和聯鎖功能

• 無需其它保護電路

• 建議在一個控制柜中有多根電機饋線的機器和工廠中使用帶有 IO-Link 的SIRIUS 功能模塊。使用 IO-Link，可以輕松、快速、無誤地將這些饋線連接自動化層。 并且不需要再使用 IO 模塊，在很大程度上減小了 PLC 的寬度。

• F-DB 不支持組態數據塊的保持性。這意味著，在 F-CPU 電源關閉/打開和重啟 (STOP-RUN) 時，F-DB 的實際值不會被保留。F-DB 中將保留裝載存儲器中的初始值。

  在 F-DB 中，所有變量的“保持性"(Retain) 復選框均為灰顯。

  S7-1200 F-CPU 的配置控制（選項處理）

  S7-1200 F-CPU 上的組態控制可通過*模塊實現，但具有以下條件限制：

• 故障安全 S7-1200 模塊無法換并且必須始終插入其配置槽中。

• 故障安全 S7-1200 模塊需緊挨著 F-CPU 插入，而標準模塊需插入在故障安全 S7-1200 模塊的右側。

  針對 S7-1500 F-CPU，加載固件版本低于 V2.0 的配置的步驟

  如果已為 S7-1500 F-CPU 加載配置保護等級為“故障安全*訪問（無保護）"的固件 V2.0 配置，但現在想要向該 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置，則必須注意以下內容：

  當將固件版本不高于 V1.8 的配置加載到 F-CPU 上時，會提示輸入密碼并且輸入的密碼會識別為無效。

  作為補救，按照“格式化 S7-1500 存儲卡"下的 STEP 7 在線幫助中的描述，將 SIMATIC 存儲卡格式化。然后就可向 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置。

  顯示（S7-1500 F-CPU 及顯示屏或面板）

  在“總覽"(Overview) 菜單下的“故障安全"(Fail-safe) 中，將顯示 S7-1500 F-CPU 及其顯示屏的以下信息：

• 激活/取消激活安全模式 (Safety mode activated/deactivated)

• 集體 F 簽名 (Collective F-signature)

• 上一次故障安全更改 (Last fail-safe change)

• 編譯安全程序時的 STEP 7 Safety 版本。

• F 運行組的信息

• - F 運行組的名稱 (Name of F-runtime group)

• - 集體 F 簽名 (Collective F-signature)

• - 當前循環時間 (Max. cycle time)

• - 大循環時間 (Max. cycle time)

• - 當前運行時間 (Current runtime)

• - 長運行時間 (Max. runtime)

• 在“故障安全參數"(Fail-safe parameters) 中，將顯示每個 F-I/O 的以下信息：

• F 參數簽名（帶地址）(F-parameter signature (with address))

• 安全模式 (Safety mode)

• F 監視時間 (F-monitoring time)

• F 源地址 (F-source address)

• F 目標地址 (F-destination address)

• 在“設置"(Settings) 菜單的“保護"(Protection) 下，將顯示以下附加菜單命令：

• 啟用/禁用 F 密碼 (Enable/disable F-password)

• 不允許對 F 塊進行寫訪問。對于 S7-1500 F 軟件控制器，就修改變量時的警告而言，標準和故障安全變量之間沒有區別。未編寫故障安全變量。

  Web 服務器

  在 Web 服務器的起始頁面中，將顯示 S7-1200/1500 F-CPU 的以下信息：

• 激活/取消激活安全模式 (Safety mode activated/deactivated)

• 集體 F 簽名 (Collective F-signature)

• 上一次故障安全更改 (Last fail-safe change)

• 編譯安全程序時的 STEP 7 Safety 版本。

• F 運行組的信息

• - F 運行組的名稱 (Name of F-runtime group)

• - 集體 F 簽名 (Collective F-signature)

• - 當前循環時間 (Max. cycle time)

• - 大循環時間 (Max. cycle time)

• - 當前運行時間 (Current runtime)

• - 長運行時間 (Max. runtime)

• 在“模塊信息"(Module information) Web 頁面的“故障安全"(Fail-safe) 選項卡中，將顯示每個 F-I/O 的以下信息：

• F 參數簽名（帶地址）(F-parameter signature (with address))

• 安全模式 (Safety mode)

• F 監視時間 (F-monitoring time)

• F 源地址 (F-source address)

• F 目標地址 (F-destination address)

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• 
  

• 姓名： 邵工

• 
  

• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

• 特點	CPU 1511-1 PN	CPU 1513-1 PN	CPU 1515-2 PN	CPU 1516-3 PN/DP	CPU 1517-3 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP ODK
  程序用工作存儲器，集成	150 KB	300 KB	500 KB	1 MB	2 MB	4 MB	4 MB
  數據用工作存儲器，集成	1 MB	1.5 MB	3 MB	5 MB	8 MB	20 MB	20 MB，ODK 版本需要額外 20 MB
  裝載存儲器	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入
  顯示屏對角尺寸	3.45 cm	3.45 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm
  命令執行時間
  	0.06 μs	0.04 μs	0.03 μs	0.01 μs	0.002 μs	0.001 μs	0.001 μs
  	0.072 μs	0.048 μs	0.036 μs	0.012 μs	0.003 μs	0.002 μs	0.002 μs
  	0.096 μs	0.064 μs	0.048 μs	0.016 μs	0.003 μs	0.002 μs	0.002 μs
  	0.384 μs	0.256 μs	0.192 μs	0.064 μs	0.012 μs	0.006 μs	0.006 μs
  位存儲器、定時器、計數器
  S7 計數器/定時器	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	0.001 μs
  IEC 計數器	任意（僅受工作存儲器限制）
  IEC 定時器	任意（僅受工作存儲器限制）
  位存儲器	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	0.002 μs
  I/O 地址范圍
  輸入	32 kB；（所有輸入都在過程映像中）
  輸出	32 kB；（所有輸出都在過程映像中）
  運動控制
  運動控制資源的數量	800	800	2400	2400	10240	10240	10240
  完整接口
  PROFINET IO IRT	1 x PN IO IRT （2 端機）	1 x PN IO IRT （2 端機）	1 x PN IO IRT （2 端機）	1 x PN IO IRT （2 端換機）	1 x PN IO IRT （2 端機）	1 x PN IO IRT （2 端換機）	1 x PN IO IRT （2 端機）
  PROFINET RT	-	-	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT
  PROFINET	-	-	-	-	-	1 x PN（位）	1 x PN（位）
  PROFIBUS	-	-	-	1 x DP	1 x DP	1 x DP	1 x DP
  OPC UA DA 服務器	√（需要 RT 許可證）	√（需要 RT 許可證）	√（需要 RT 許可證）	√（需要 RT 許可證）	√（需要 RT 許可證）	√（需要 RT 許可證）	√（需要 RT 許可證）
  Web 服務器	√	√	√	√	√	√	√

• 浮點運算

• 定點運算

• 字運算

• 位運算