西門子6ES7 193-4CEOO-OAAO

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西門子6ES7 193-4CEOO-OAAO

TIM 的每個 WAN 接口都可通過“站"(Station)、“節點終端"(Node terminal) 或“控制中心"(Control center) 功能來操作（例外：TIM 3V-IE、TIM 3V-IE DNP3、TIM 4R-IE DNP3 上不可以使用 “Node Terminal"功能；TIM 3V-IE DNP3 和 TIM 4R-IE DNP3 上不可以使用“Control center"功能）。這可以構建典型廣域網中所需的分層通訊結構類型。

在每個伙伴都具有同等優先級的 IP 網絡中，無需進行這種分類。但通過 GPRS 進行的傳輸是一個例外，因為如果沒有與 GPRS 提供商簽訂專門合同，就不可能進行 GPRS 站之間的直接通訊。這種問題可通過經由一個控制中心 TIM 進行“重新路由"來解決，正如一個在租用線路上或通過無線方式進行交叉通訊的傳統 WAN 中那樣。在此情況下，也要在 IP 網絡中將有關 TIM 的接口設置為“控制中心"或“站"功能，以便通過“控制中心"自動發現“站"與“站"之間的正確通路。

TIM 通過每種情況下所連接的網絡并按照存儲轉發原理來獨立處理數據流量。為此，模塊配備了自身處理器和用于緩沖數據報文的 RAM（取決于 TIM，在 10,000 和 56,000 個報文幀之間）。報文的保存可防止數據鏈路有問題或對方設備出現故障時發生數據丟失。它還可幫助降低撥號網絡中的連接費用。如果將可選的后備電池用于 TIM 4R-IE 或 TIM 4R-IE DNP3，那么即使 24 V 電源出現故障，存儲的數據幀也不會丟失。 

讀取和寫入 TIM 要為 CPU 發送或接收的數據也可通過以下方式法進行：

• TD7onCPU，用于 CPU 的 SINAUT TD7 軟件，適用于 S7-300 和 S7-400 CPU 以及 C7 緊湊型控制系統：
  CPU 中的 SINAUT 程序（配置有 SINAUT TD7 庫中的模塊）獲取要傳輸的數據，檢查其有無變化，并將變化的數據發送到 TIM 以便通過 WAN 進行傳輸。通過廣域網由 TIM 模板接收到的*報文將被傳送到本地 CPU 中。已經集成進來的用于分析特定報文幀的一個塊，可確保接收的信息被輸出到輸出處或在塊中配置的數據區域中。
  這個塊庫不能和 TIM 3V-IE DNP3 或 TIM 4R-IE DNP3 一起使用。

• TD7onTIM，集成在 TIM 中的 SINAUT TD7 軟件（對于 TIM 4R / TIM 4RD 來說不存在），可結合 S7-300 CPU 和 C7 緊湊型控制系統使用：
  由用戶配置的 TD7onTIM 程序負責直接從安裝到 S7-300 機架中的 CPU 的存儲區域讀取要傳輸的過程數據（輸入、位存儲器、DB），檢查它們又是否有變化，然后將變化的數據傳送到 TIM 的發送緩沖區以便通過 WAN 進行傳輸。由 TIM 通過 WAN 正確接收的報文幀中的數據由 TIM 直接寫入到所配置的 CPU 存儲區域中。

如果需要，可將通過“TD7onCPU"或“TD7onTIM"采集的數據加上時間標記以及“普通"或“高"優先級標識，以便通過一個收費網絡（如撥號網絡或 GPRS 網絡）進行傳輸。“TD7onTIM"還可將極為重要的數據用“報警"優先級進行識別。它們具有比保存在發送緩沖區中的所有其它報文幀都要高的優先級，即它們將在其它幀之前傳輸。

如果本地 SINAUT 站是一臺控制中心 PC，則 PC 程序會按照數據消息幀的配置記錄操作員的輸入，并采用已經配置的目標地址將其傳輸給 TIM。由 TIM 通過 WAN 正確接收的報文被轉發到控制中心 PC。相關幀的評估，由控制系統軟件處理。

TIM 模板首先將要傳送的數據保存在其 RAM 緩存區中。在下面兩節中，將對發送此數據時 TIM 的響應進行介紹。

通過經典 WAN 進行通信

發送數據時 TIM 的響應取決于 WAN 類型以及在 WAN 接口上設置的 TIM 功能：

• 線路，無線網絡；
  如果接口在“站"或“節點終端"功能中運行，則在 TIM 傳輸存儲的數據報文幀之前，等待由控制中心進行輪詢。如果不存在報文幀，則輪詢被簡單地確認。
  如果作為一個“控制中心"運行，則 TIM 將在每個完成的“輪詢+響應"循環之后，發送保存在緩沖區中的報文幀中的一個（標準設置）。如果要在兩次輪詢之間發送數目較大的報文幀，則可以在組態 TIM 時加以。

• 撥號網絡；
  在“站"或“節點終端"模式下，TIM 起初對于具有“普通"優先級的數據不做出響應。在出現具有“高"或“中斷"優先級的數據時，TIM 將立即嘗試建立至被尋址伙伴的鏈路，以便傳輸數據。如果此時在 TIM 緩沖區中還具有“普通"優先級的數據，該數據將被傳輸。具有“中斷"優先級的數據總是首先被傳輸。雖然將按照 FIFO 原理來傳輸具有“高"和“普通"優先級的數據，即不管它們各自的優先級如何。
  如果將接口設置為“控制中心"功能，則 TIM 將總是不考慮優先級而嘗試建立至被尋址伙伴的鏈路并傳輸數據。

SINAUT ST7/ST1 協議可以用于各處類型的 WAN 和 TIM 功能。在功能“Station"中，DNP3 協議僅允許使用專線和無線網絡。所用運行模式取決于廣域網的類型：

• 通過線路和無線網絡進行的數據交換通常是在“輪詢"模式下完成的。在采用 SINAUT ST7 協議的無線網絡中，可在需要時選擇“采用時隙方法的輪詢"操作模式。

• 在拔號網絡中（僅有 SINAUT ST7/ST1 協議），數據交換總是在“自主"模式中進行。

• 用于冗余設計的ET 200M接口模塊IM153-2概述
  將ET 200M遠程I/O連接到PROFIBUS DP現場總線時，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據現場總線的組態（單一/冗余），可通過使用一個標準接口模塊或兩個冗余接口模塊來連接ET 200M遠程I/O站。
  本文主要內容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設計。

  1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
  典型的用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站如下圖所示。

  
  圖1 ET 200M的典型組成

  一個典型用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站包括：
  □ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊
  □ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
  □ 1個用于熱插拔的DIN導軌
  □ 1個或2個（冗余）電源模塊（對于裝置使用集中24V DC電源時可省略）
  □ zui多12個I/O模塊，用于連接傳感器或執行器
  □ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊

  1.2 現有冗余設計的IM153-2及供貨情況
  用于冗余設計的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號，目前的型號是IM153-2BAx2。

  IM153-2 接口模塊	產品供貨
  6ES7 153-2AA02-0XB0	產品取消
  6ES7 153-2BA00-0XB0	停止供貨
  6ES7 153-2BA01-0XB0	停止供貨
  6ES7 153-2BA02-0XB0	準許供貨
  6ES7 153-2BA81-0XB0	產品取消
  6ES7 153-2BA82-0XB0	準許供貨

  表1 現有冗余設計的IM153-2及供貨情況
  注： 產品取消——只能在更換*件時才能夠訂購該產品，且訂購時須返還故障的模塊。
  停止供貨——不再供應該產品的備件，也不能進行維修。不提供關于這些產品的咨詢與服務。

  1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
  在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
  下表列出常用功能的兼容表。

  IM153-2 (應用)  訂貨號	IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
  	-2AA02-	-2BA00-	-2BAx1-	-2BAx2-
  接口模塊后可接12個模塊	－	－	－	×
  在運行期間更換模塊	×	×	×	×
  RUN 模式下的系統修改	×	×	×	×
  通過 PROFIBUS DP更新	－	×①	×	×
  通過MMC卡更新	×	×	－	－

  “×"表示支持； “－"表示不支持。
  表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
  注： ①當使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進行操作時，不支持該功能。
  更多功能的兼容性關系請參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。

• 
  

• . 訂貨數據
  配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關的訂貨數據可以參考下表：

  
  

  IM/IM有源總線模塊（有源底板）
  	訂貨號	6ES7 195-7HD10-0XA0
  	配置個數	1個/ET 200M站
  	配置說明	每個IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

  IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
  	訂貨號	6ES7 153-2BA02-0XB0
  	配置個數	2個/ET 200M站
  	配置說明	冗余配置中，每個ET 200M從站需要兩個IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。

  I/O總線模塊 BM 2×40
  	訂貨號	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
  	配置個數	1個/2個40mm子模塊
  	配置說明	每個BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

  I/O總線模塊 BM 1×80
  	訂貨號	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
  	配置個數	1個/1個80mm子模塊
  	配置說明	每個BM 1×80總線模塊上，可以安插一個80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

  I/O模塊等
  	訂貨號	——
  	配置個數	按實際需求
  	配置說明	每個ET 200M從站zui多配置12個I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

  DIN深槽導軌
  	訂貨號	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
  	配置個數	1個/ET 200M站
  	配置說明	對于配置了有源總線模塊的ET 200M應用場合，必須使用這種深槽導軌。普通的淺槽導軌和U型連接器不再適用。 導軌長度同樣會限制zui多連接的I/O模塊數。

  
  

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• 歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

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• Thank  you very much！

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•  姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

  
  

  表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明

  對于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

  
  

  IM 153冗余套件
  	訂貨號	6ES7 153-2AR03-0XA0
  	配置個數	1個/ET 200M站
  	配置說明	IM 153冗余套件中包含了2個IM 153-2接口模塊和1個用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導軌。

  
  

  表2 IM 153套件的訂貨

  配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關的訂貨數據可以參考下表：

  
  

  PS 305 / PS 307電源
  	訂貨號	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
  	配置個數	1個或2個/ET 200M站
  	配置說明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導軌上，無需連接有源底板。 在冗余配置時，建議使用冗余24V DC電源，如兩個PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

  
  

  表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明

  
  圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

  如需更多關于ET 200M的訂貨數據，請參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統 產品目錄》 第8章 過程I/O ? ET 200M。

• 3. 關于各組件的連接說明
  IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

  
  圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接

  總線模塊（有源底板）與DIN深槽導軌的安裝可以參考下圖：

  
  圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導軌的安裝

  IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

  
  圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接

  在冗余系統中，同一個ET 200M站的兩個IM 153-2接口模塊DP地址應設置為相同的。注意：當修改了硬件DP拔碼開關地址后，對IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統的連接可以參考下圖：

  
  圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統的連接

  4. 為什么在冗余系統中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
  在冗余系統中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統中的應用更為廣泛，有以下一些特點：

  ■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標準的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
  ■ ET 200M分布式I/O從站可以實現與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個CPU故障時，另一個CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
  ■ 當配置冗余I/O時，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對應的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡單、方便。關于冗余I/O的配置與應用，可以參考下面鏈接。