西門子6SE6440-2UC31-5DA1

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。

1. USS通信介紹

1.1. USS協議特點
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS 協議的基本特點如下：

• 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）
• 采用單主站的“主－從"訪問機制
• 每個網絡上zui多可以有 32 個節點（zui多 31 個從站）
• 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效
• 容易實現，成本較低

西門子6SE6440-2UC31-5DA1

USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：
-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址 
上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

表1：USS字符幀

USS 協議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協議中定義了它們的特
定功能，表2所示：

表2：USS報文結構

每小格代表一個字符（字節）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符
凈數據區由 PKW 區和 PZD 區組成，如表3所示：

表3：USS凈數據區

PKW： 此區域用于讀寫參數值、參數定義或參數描述文本，并可修改和報告參數的改變 。其中：

• PKE： 參數 ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數號等

• IND： 參數索引，主要用于與 PKE 配合定位參數

• PWEm：參數值數據

PZD： 此區域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數據?？刂茀蛋丛O定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：

• PZD1：主站發給從站的控制字/從站返回主站的狀態字

• PZD2： 主站發給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區的數據長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網絡上的所有節點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
對于不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數據；
PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信簡介

CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊zui多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440（zui多 16 個）是同一 USS 網絡的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網絡的一部分。 因為 S7-1200zui多支持三個 CM 1241 RS485 設備，所以用戶zui多可建立三個 USS 網絡，每個網絡zui多 16 個MM440，總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網絡使用各自*的數據塊進行管理（使用三個 CM 1241 RS485 設備建立三個 USS網絡需要三個數據塊）。 同一USS 網絡相關的所有指令必須共享該數據塊。 這包括用于控制網絡上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

2. 硬件需求及接線

2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

2.2. 接線
建議使用西門子的網絡插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網絡插頭。
PROFIBUS 電纜的紅色導線B 即 RS 485 信號 +，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 P+；綠色導線A 即 RS 485 信號 -，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 N-。

圖1： MM440接線端子                                       表4：MM440端子定義

因為MM 440 通信口是端子連接，所以 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30，如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。

圖2： S7-1200與MM440接線圖

a. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網絡插頭，內置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意，以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：

• 偏置電阻用于在復雜的環境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩定；終端電阻用于吸收網絡上的反射信號。一個完善的總線型網絡必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。
• 在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。

3. 組態
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

3.1. PLC 硬件組態

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目，如圖3所示。

圖3： 新建S7 1200項目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖4所示：

圖4： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設置以太網的IP地址，建立PG與PLC的連接，如圖5所示。

圖5： S7 1200 IP地址的設置

3.2. MM440參數設置

我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關的參數。
MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時，需要設置的主要有“控制源"和“設定源"兩組參數。要設置此類參數，需要“專家"參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。
控制源參數設置：
控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能?？刂圃磪翟O置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號，如表5所示。

表5：控制源由參數 P0700 設置

此參數有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。
設定源控制參數：
設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定），如表6所示。

表6：設定源由參數 P1000 設置

此參數有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。
控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

主要參數有：
1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信；
3. P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是頻率值。為0，不規格化 USS 通信設定值，即設定為MM440中的頻率設定范圍的百分比形式；為1，對 USS 通信設定值進行規格化，即設定值為的頻率數值；
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。

表7：通信波特率

5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址；
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長；
7. P2013： 設置 P2013[0] = 4；
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms；如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查；
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

TIA Portal

• 通過拖放操作，方便且故障安全地將 SITOP UPS1600 集成在 PROFINET 網絡中

• 只需從 TIA Portal 硬件目錄中進行選擇，即可方便地組態帶 Ethernet/PROFINET 接口的 SITOP UPS1600 基本單元和 UPS1100 電池模塊

• 可在以下免費下載 TIA Portal V12 SP1 或更高版本的 HSP（硬件支持包）：
  

• 用于 STEP 7 V 5.5 的免費 GSD 文件（通用站描述）
  

在 TIA Portal 中，可方便而故障安全地建立 SITOP UPS1600 與控制器間的 PROFINET 連接

STEP 7 函數塊

提供了用于 SIMATIC S7-300/400/1200/1500 上的 STEP 7 用戶程序的函數塊。通過這些函數塊，可進一步處理 DC UPS 操作數據。

• 用于 STEP 7 V5.5 的函數塊

• 用于 STEP 7 V12 的函數塊

用于 WinCC 的面板

現成可用的面板可節省用于對不間斷電源實現可視化的編程時間。面板顯示出 DC UPS 的所有相關狀態和值。它們可用于以下系統：

• WinCC V7.2 的面板

• WinCC flexible 2008 SP3 的面板

• WinCC Comfort/Advanced/Professional V12 的面板

可從以下免費下載：

預編譯的 WinCC 面板以易于理解的方式清洗顯示相關 UPS 數據。還提供了用于顯示運行狀態的帶顏色圖標

S7-300 可以實現空間節省和模塊式組態。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。

這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展，也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構；因此實現了經濟高效的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務需要超過 8 個模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的zui大組態，在多層結構中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（zui多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結構的 ET 200M I/O 系統通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET上。

12月3日，也門胡塞武裝宣稱，他們發射了一枚巡航，攻擊了阿聯酋首都阿布扎比核電站！

今天，胡塞武裝拿出了更多的證據，包括發射視頻和助推器照片，證明自己確實發射了巡航！小小的胡塞武裝，怎么有這樣大的本事！？

胡塞武裝稱發射的巡航，擊中了阿布扎比的巴拉卡赫核電廠工地。許多人早已猜測這是伊朗提供的巡航，根據也門與阿布扎比的距離可以推測，這必須是一枚中遠程巡航！

結果，今天胡塞武裝發布的視頻與照片，恰恰證明了這一點！

雖然阿聯酋方面立刻辟謠，聲稱根本沒有發生巡航攻擊，但從下圖不難看出，胡塞武裝確實發射了中遠射程巡航，這一的特征非常明顯，細長而較大的彈體，搭配巨大的起飛火箭助推器，彈體下方后部有一個突出的裝置（噴氣式發動機），總體來說有著明顯的該類巡航特征。

這很可能是伊朗提供給胡塞武裝的Soumar巡航。

伊朗展示的Soumar巡航，非常類似于俄羅斯相關級別的巡航。

另一個角度拍攝的Soumar巡航發射景象，特征也非常明顯。

發射后，火箭助推器工作完畢，與分離，產生一條黑色向下墜落的煙跡。

胡塞武裝已經使用伊朗提供的中國設計C802系列反艦，重創一艘沙特護衛艦?，F在該武裝又擁有了伊朗提供的巡航，并投入實戰，實在是令人驚訝！

伊朗一直努力研發Soumar對地攻擊巡航，除了傳統的慣性導航技術，它也配備了差分GPS導航技術，解決了制導精度的問題。這一技術組合，令較小的國家也具備了研制攻擊遠距離陸地目標的巡航的能力。

下圖展示了落地后的Soumar巡航火箭助推器，胡塞武裝拍攝。

該的細節圖片

這一發展，真的令人驚訝：高大上的巡航原來已經出現在了這樣等級低而限于局部的之中，未來的戰爭真是令人琢磨不透！

美國的C-5戰略運輸機共生產了131架，而到現在只有55架仍在服役。相比之下，安-124運輸機總共才建造了55架，而且在蘇聯解體之后，這些飛機屬于烏克蘭的安東諾夫公司、俄羅斯及其本國的公司。雖然安-124的問世時間比C-5運輸機晚，但對于這種飛機的數量是否夠用已經產生了疑問。

2017年12月1日，在俄羅斯zui大的飛機制造廠，即航星-SP飛機廠，一架完成翻修的安-124-100運輸機被命名為奧列格·安東諾夫號。在蘇聯歷*，安東諾夫是一位非常有名的飛機設計師，有很多產品都出自他手。俄羅斯之所以要這么做，是希望體現它才是蘇聯的正統繼承人。

參加這個儀式的不僅僅有航星-SP廠的員工，還有俄羅斯的高層人士，俄羅斯聯合航空制造集團的官員，以及退役的軍人。這次接受翻新的安-124-100型運輸機，屬于是民用貨機型號。按照俄羅斯的計劃，在2020年以前至少會將20架安-124-100運輸機升級到安-124-100M型。

安-124運輸機是一種非常了不起的飛機，曾經創造過很多耀眼的紀錄。例如在1987年5月，安-124運輸機創造過不經加油而連續飛行20151千米的世界紀錄，整個飛行持續了25小時30分鐘。

作為一種非常強悍的大型戰略運輸機，安-124受到*的信賴。截至目前，它至少到訪超過100個國家的768場，而且先后運送過許許多多的大宗貨物。其中比較出名的一次任務，就是將拆解掉的EP-3E偵察機運送回美國。

與此同時，安-124運輸機也曾經遭遇過非常慘重的損失。到現在為止，安-124運輸機共發生4起比較大的事故，其中有3起事故是的飛機，有一架是俄羅斯的飛機。尤其是俄羅斯的安-124事故，造成的死亡人數zui多，機上23人全部遇難，地面上44人也因墜機而死亡。

不過，盡管安-124運輸機曾經釀成巨大的慘禍，但它在俄羅斯和烏克蘭空運力量中的地位是*的。俄羅斯擁有20架左右安-124運輸機，其部門擁有12架。烏克蘭擁有7架這種飛機，阿聯酋有1架，利比亞有2架（這兩架飛機可能已兇多吉少）。

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• 姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

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• 扣: Q354 + 8508 +227

此次翻新的這架安-124運輸機，其機體編號是RA-82011。圖為2015年翻新之前拍攝的照片，其狀態非常不好，由于*被放在露天中，機體上的漆已經開始剝落和掉色。將如此舊的一架飛機拉到廠里面進行翻新，還著實讓人擔心它的安全性能。

用老舊的安-124運輸機進行翻新，成本要遠遠低于建造新飛機。一旦準備重新建造安-124運輸機，就必須得考慮重啟生產線的問題。雖然安-124運輸機的能力很強勁，但俄羅斯的主力運輸機非伊爾-76莫屬，因此新建造的話可能性不太大。

圖為翻新之前的安-124運輸機艙內特寫，還呈現出蘇聯時代的那種老布局。不過，在進行翻新之后，安-124運輸機的電子設備會進行更新。這樣做可提升自動化程度，提高安-124運輸機的操作性能。

安-124運輸機的起落架特寫，非常震撼。至于是不是俄羅斯缺乏戰略運輸機才會翻新安-124這個問題，筆者認為倒并非如此。因為就在翻新的安-124運輸機命名當天，俄羅斯服役了一個伊爾-76MD運輸機團。更有可能的是，安-124這種非常好用的運輸機，俄羅斯希望能讓它繼續保留下去。

根據俄羅斯方面發布的照片，顯然接受翻新的安-124運輸機并不只有一架。而這些翻新機，一旦投入使用，將會持續運營至少15年的時間。飛機越是到使用壽命的后期，則越容易發生大的事故，但愿這些翻新機不會出問題。

S7-300
模塊化微型 PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活
操作方便，設計簡單，不含風扇
任務增加時可順利擴展
大量的集成功能，使它功能非常強勁
S7-300F
故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求
基于 S7-300
可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
標準模塊另外也可用于非安全相關應用
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據要求，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：
*控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。
以下設備可作為主站連接：
SIMATIC S7-300
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接：
ET 200 分布式 I/O 設備
S7-300，通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。