產(chǎn)品簡(jiǎn)介
本公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品。
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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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電 話:(同號(hào))郵 箱:3548508227
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6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
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6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
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電 話:(同號(hào))Profibus DP 電纜 采用實(shí)心裸銅線導(dǎo)體作芯線,加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層,屏蔽效果好,紫色PVC外護(hù)套。具有良好的信號(hào)傳輸性能。
西門子現(xiàn)場(chǎng)總線,PROFIBUS 是zui為成功的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線,用于應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化技術(shù)。 IEC 61158 / EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)化滿足未來(lái)需求,可保護(hù)投資安全。
PROFIBUS 定義串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性,可使用該現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接低端(傳感器/執(zhí)行器層)至中等性能范圍(小區(qū)層)的分布式可編程現(xiàn)場(chǎng)控制器。
定制軟件,個(gè)性化設(shè)計(jì)和配置
SIMATIC 現(xiàn)場(chǎng)總線計(jì)算器
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的直接連接(尤其是在危險(xiǎn)區(qū)域中)以及通信的信息內(nèi)容在過(guò)程工業(yè)中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數(shù)字量數(shù)據(jù)和電源在采用本安 MBP 傳輸技術(shù)(曼徹斯特編碼;總線供電)的一條雙線總線上進(jìn)行傳輸,它經(jīng)過(guò)定制可滿足這些要求。它于將 Ex 區(qū)域 1/21 或 0/20 運(yùn)行環(huán)境中的氣動(dòng)執(zhí)行器、電磁閥和傳感器直接集成到過(guò)程控制系統(tǒng)中。
變送器的典型響應(yīng)時(shí)間大約為 10 ms ,這說(shuō)明甚至在一個(gè)帶有zui多 31 個(gè)設(shè)備的網(wǎng)段配置下,也可通過(guò) PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時(shí)間。過(guò)程工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實(shí)現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容提高了診斷能力,可快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)和消除故障。標(biāo)準(zhǔn)化的通信服務(wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互操作性和替換性,并且可在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備設(shè)置參數(shù)。
使用 PROFIsafe 行規(guī)的安全通信
通過(guò) PROFIsafe 行規(guī),可將安全通信無(wú)縫集成到 PROFIBUS PA 中。無(wú)需為安全相關(guān)應(yīng)用單獨(dú)配置安全總線。采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS PA 已集成到過(guò)程自動(dòng)化 Safety Integrated 安全系統(tǒng)當(dāng)中。西門子公司為過(guò)程自動(dòng)化中的故障安全、容錯(cuò)應(yīng)用而提供的綜合系列產(chǎn)品與服務(wù),為用戶提供了吸引力而又經(jīng)濟(jì)有效的替代方案,用以隔離安全系統(tǒng)。
冗余架構(gòu)
您可以根據(jù)自動(dòng)化任務(wù)和相關(guān)安全要求來(lái)分別確定工廠控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線和 I/O 級(jí)的冗余程度,并將它們與現(xiàn)場(chǎng)儀表相匹配(靈活模塊化冗余,F(xiàn)MR)。有關(guān) PROFIBUS PA 的冗余結(jié)構(gòu)的概覽,請(qǐng)參見“設(shè)計(jì)”下面的內(nèi)容。
PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換
將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)關(guān)。使用 PA Link 時(shí),PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無(wú)關(guān)。PA link 的組態(tài)取決于現(xiàn)場(chǎng)總線架構(gòu)。“PA 路由器”一節(jié)中描述的耦合器類型可用于進(jìn)行組態(tài)。在數(shù)據(jù)量較?。ㄐ?shù)量框架)和時(shí)間要求較低時(shí),DP/PA 耦合器也可作為一個(gè)路由器在獨(dú)立模式中運(yùn)行。
圖5 Simplex plug 圖6 BFOC接頭
如果希望自己完成接頭的焊接工作,可以訂工具箱(圖7):
工具箱 PCF Simplex plugs: 6GK1 900-0KL00-0AA0
BOC plugs: 6GK1 900-0HL00-0AA0
圖7 熔接工具箱
但如果是玻璃光纖還是建議找專業(yè)的人員和設(shè)備來(lái)熔接。
2.2.3 PRFOBUS插頭
PROFIBUS插頭用于連接PROFIBUS電纜和PROFIBUS的站點(diǎn)(圖8)。
圖8 PROFIBUS插頭的使用
在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。
當(dāng)各站點(diǎn)通過(guò)插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備,且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。而每個(gè)PROFIBUS插頭上,都內(nèi)置了終端電阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。當(dāng)終端電阻設(shè)置為“On”時(shí),表示一個(gè)物理網(wǎng)段的終結(jié),因此連接在出線端口“Out”后面的網(wǎng)段的信號(hào)也將被中斷。因此,在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On”,而位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“Off”。(圖9)
圖9 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置
需要注意的是,PROFIBUS插頭有一種帶編程口(PG口)的,建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(見圖8,左側(cè)的插頭),便于系統(tǒng)的診斷和維護(hù)。
2.2.4 終端電阻
PROFIBUS電纜的兩端應(yīng)該連接終端電阻。終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號(hào)反射在通信過(guò)程中,有兩種原因?qū)е滦盘?hào)反射:阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。
阻抗不連續(xù):信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:斷線),信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射。這種信號(hào)反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻(圖10)。
圖10 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備連接和終端電阻
引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。
在EIA RS-485中規(guī)定的端接電阻Rt是以下拉電阻Rd(與數(shù)據(jù)地DGND連接)和上拉電阻Ru(與正電壓VP連接)做補(bǔ)充。當(dāng)沒有站進(jìn)行傳輸(即空閑時(shí)間)時(shí),這個(gè)補(bǔ)充迫使不同的狀態(tài)電壓(即導(dǎo)體間的電壓)趨于一個(gè)確定值(圖11)。
圖11 終端電阻的組成
在一個(gè)物理網(wǎng)段中,但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配,則zui大通訊距離會(huì)減少一半。
因而,在一個(gè)物理網(wǎng)段中,應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)終端各有一個(gè)終端電阻,不能增加也不能減少,否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會(huì)出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著,如果終端站點(diǎn)出現(xiàn)問題,則有可能會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻,西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備(圖12)。
圖12 有源終端電阻
有源終端電阻可以單獨(dú)供電,安裝在網(wǎng)段的兩端,保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)問題,都不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。
2.2.4 RS485中繼器
按照RS485串口通訊的規(guī)范,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過(guò)32個(gè),或者波特率對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時(shí),就應(yīng)該使用RS485中繼器來(lái)拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種,因而也遵循這樣的原則,及如果網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際連接的硬件超過(guò)32個(gè)時(shí),或者所對(duì)應(yīng)的波特率超過(guò)一定的距離時(shí)(表3),則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來(lái)進(jìn)行物理網(wǎng)段的擴(kuò)展。
由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時(shí),因而一般情況下,網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過(guò)3個(gè),但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù),因而可以將中繼器的個(gè)數(shù)增加到9個(gè),即在一條物理網(wǎng)線上,zui多可以串聯(lián)9個(gè)西門子的RS485中繼器(圖10)。這樣,網(wǎng)段的擴(kuò)展距離將大大增加。
圖13 RS485中繼器
使用RS485中繼器時(shí),需要注意幾個(gè)問題:
1) 安裝問題
l RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個(gè)PROFIBUS接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個(gè)PROFIBUS接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;
l 信號(hào)放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號(hào)不能放大;因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上;
l 兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。
l 這兩個(gè)網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段,與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系,不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個(gè)PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。
l 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,RS485中繼器也是一個(gè)信號(hào)收發(fā)設(shè)備,占一個(gè)物理設(shè)備的位置,但不需要分配站號(hào),因而注意在物理連接站點(diǎn)時(shí),每個(gè)網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對(duì)應(yīng)于每個(gè)波特率的傳輸距離(表3)。
2 )終端電阻的設(shè)置問題
由于兩個(gè)接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段,因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。
① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖14 中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點(diǎn)
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,由于中繼器內(nèi)部是隔離的,因而做為網(wǎng)段1來(lái)講,中繼器就是該網(wǎng)段的一個(gè)終端設(shè)備,因而在網(wǎng)段1中,應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上,同時(shí)網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”;而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,也需要將電纜連接在A2/B2上,同時(shí)終端電阻設(shè)置為“On”。
在這種網(wǎng)絡(luò)中,上下兩個(gè)網(wǎng)段中,zui多都還可以連接31個(gè)從站設(shè)備。
②中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖15 中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
此時(shí),中繼器的網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都是網(wǎng)絡(luò)中間的一個(gè)站點(diǎn),即終端電阻為“Off”,網(wǎng)段1的總長(zhǎng)度為200米(1.5M bps),網(wǎng)段2的總長(zhǎng)度也為200米(1.5M bps)。兩個(gè)網(wǎng)段之間是電氣隔離的。
3 )隔離網(wǎng)段
中繼器除了具有信號(hào)放大、擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的作用,還可以將不同的兩個(gè)物理網(wǎng)段進(jìn)行電氣隔離,從而避免兩個(gè)網(wǎng)段之間的EMC干擾。
圖16 隔離2個(gè)網(wǎng)段
由于網(wǎng)段之間是隔離的,因而如果 斷開PE端時(shí),可以將兩個(gè)網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個(gè)網(wǎng)段進(jìn)行連接操作。
2.2.5 OLM和OBT
除了電纜,PROFIBUS通訊還支持光纖做為傳輸介質(zhì),通過(guò)光纖連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),且光纖本身不受電、磁的影響,比較適合長(zhǎng)距離、戶外鋪設(shè)和抗電磁兼容的環(huán)境。
支持PROFIBUS光纖通訊的設(shè)備有OLM和OBT。其中OLM是做為主干網(wǎng)設(shè)備使用的,針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,需要進(jìn)行一定的撥碼參數(shù)的設(shè)置;而OBT只是做為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。
1) OLM (Optical link Module)
OLM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有以下幾種:
l 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
l 線性拓?fù)?/strong>
l 星形拓?fù)?/strong>
l 冗余光纖環(huán)網(wǎng)
圖 17 OLM V4
① 線性拓?fù)?/strong>
圖18 OLM的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
②星形拓?fù)?/strong>
圖19 OLM的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
③OLM的冗余環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖20 冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,所有的OLM必須型號(hào)相同,且DIP開關(guān)的設(shè)置也相同。
連接OLM的光纖即可以采用單模玻璃光纖,也可以選擇多模塑料光纖,具體請(qǐng)參考光纖部分的介紹(表4)。
2) OBT(Optical Bus Terminal)
圖21 OBT
OBT僅僅做為介質(zhì)轉(zhuǎn)換的設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中使用,不具有OLM的組網(wǎng)能力,一般只能使用塑料光纖(50米)和PCF光纖(300米)。
圖22 OBT在網(wǎng)絡(luò)中的使用
3 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)安裝規(guī)范
了解了PROFIBUS的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)器件,這里就PROFIBUS安裝的注意事項(xiàng)進(jìn)行介紹,同時(shí)會(huì)結(jié)合一些現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)例加以說(shuō)明。
3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊?guī)則
設(shè)計(jì)一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),首先需要了解PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湟?guī)則:
① PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊,半雙工,支持光纖通訊;
② 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上zui多可連接127個(gè)物理站點(diǎn),其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備;
③ 網(wǎng)絡(luò)的通訊波特率9.6kbps~12Mbps,通訊波特率與通訊的距離具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系(見表3);
④ 每個(gè)物理網(wǎng)段zui多32個(gè)物理站點(diǎn)設(shè)備,物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或使用有源終端電阻;
⑤ 每個(gè)網(wǎng)段的通訊距離或者設(shè)備數(shù)如果超限,需要增加RS485中繼器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展,中繼器zui多可串聯(lián)9個(gè);
⑥ 每個(gè)中繼設(shè)備(RS485中繼器、OLM)也做為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)物理站點(diǎn),但沒有站號(hào);
⑦ 網(wǎng)絡(luò)支持多主站,但在同一網(wǎng)絡(luò)中,不建議多于3個(gè)主站;
⑧ 在Step7軟件中進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),應(yīng)當(dāng)按照從小到大的順序設(shè)置從站站號(hào),且應(yīng)該連續(xù);
⑨ 一般0是PG的地址,1~2為主站地址,126為某些從站默認(rèn)的地址,127是廣播地址,因而這些地址一般不再分配給從站,故DP從站zui多可連接124個(gè),站號(hào)設(shè)置一般為 3~125。
⑩ 如果網(wǎng)絡(luò)中涉及到分支電纜,則應(yīng)注意分支電纜的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守PROFIBUS的協(xié)議規(guī)定,比如:波特率1.5Mbps時(shí),網(wǎng)段中分支電纜總長(zhǎng)度6.6米(表5)。