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貴陽西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商
本公司優(yōu)勢產品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件全系列產品。
產品簡介
詳細介紹
貴陽西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商
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上海晉營自動化科技有限公司
：喬 靜
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郵 箱：3548508227
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- 【西門子PROFIBUS詳細介紹】
- PROFIBUS，是一種化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當總線系統(tǒng)啟動時，所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術。可實現現場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數字控制和現場通信網絡，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案
貴陽西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商
PROFIBUS是過程現場總線（Process Field Bus ）的縮寫，于1989年正式成為現場總線的標準。在多種自動化的領域中占據主導地位，*的設備節(jié)點數已經超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。其中PROFIBUS－DP應用于現場級，它是一種高速低成本通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊，總線周期一般小于10ms，使用協(xié)議第1、2層和用戶接口，確保數據傳輸的快速和有效進行。；PROFIBUS－PA適用于過程自動化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應用于本征安全領域；PROFIBUS－FMS用于車間級監(jiān)控網絡，它是令牌結構的實時多主網絡，用來完成控制器和智能現場設備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動裝置進行數據交換
基本特性 電 話：（同號）
Profibus可使分散式數字化控制器從現場底層到車間級網絡化，與其他現場總線相比，Profibus的重要優(yōu)點是具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證，并經實際應用驗證具有普遍性，它包括了加工制造、過程和數字自動化等廣泛的應用領域，并可同時實現集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：
主站決定總線的數據通信，當主站得到總線控制權（令牌）時，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動站。
從站為外圍設備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅動器和測量發(fā)射器。它們沒有總線控制權，僅對接收到的信息給予確認或當主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實施起來特別經濟。
性能
與其它現場總線系統(tǒng)相比，PROFIBUS的zui大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證，并經實際應用驗證具有普遍性。已應用的領域包括加工制造．過程控制和自動化等。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設想，已在10多萬成功應用中得以實現。市場調查確認，在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現場總線系統(tǒng)的市場超過40%。PROFIBUS有*自動化技術裝備的生產廠商支持，它們都具有各自的技術優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質新產品和技術服務。
結構
PROFIBUS協(xié)議結構是根據ISO7498標準，以開放式系統(tǒng)互聯網絡（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層。 （1）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS－DP設備的設備行為。 （2）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層，應用層包括現場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。 （3） PROFIBUS－PA：PA的數據傳輸采用擴展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外，PA還描述了現場設備行為的PA行規(guī)。根據IEC1158－2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。 注：*層為物理層，第二層為數據鏈路層，第三層為網絡層，第四層為傳輸層，第五層為會話層，第六層為表達層，第七層為應用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒有具體應用，但是這些層要求的任何重要功能都已經集成在低層接口（LLI）中。
德國西門子總部：
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安方預防措施，也無需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安方的一部分，驅動安方功能，可以提供例如安方停機(STO，安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動控制(SBC，安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
T-CPU的技術規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執(zhí)行時間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護24 V DC數字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能工藝功能的較大程序數量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數據T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門子中國辦事處
西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數控系統(tǒng)近 50 多年以來已經成為機床市場上的。經驗*的工業(yè)研發(fā)團隊憑借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保
SINUMERIK 數控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場需求。除了創(chuàng)新，質量是我們的核心競爭力，于研發(fā)、生產和測試流程的
持續(xù)改進，我們?yōu)檐浖陀布a品提供了較大的適用性。
方球化企業(yè)
憑借緊密的銷售、服務和培訓網絡，以及化生產地，西門子機床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機床產品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實
際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外，西門子還是增進產品持續(xù)性與能效方面的*，西門子機床控制系統(tǒng)在機床節(jié)能設備領域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機床控制系統(tǒng)與這些機床市場緊密，從而生
產出*適應市場需求的 SINUMERIK 產品。出色的 IT 集成產品和服務我們還提供了*的 IT 集成產品和模擬解決方案，非常適合于網絡化生產和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務系列方案，確保了效能的生產、服務和維護。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。
字節(jié)18—20，ASM456*個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3
圖3：UDT10
其中命令控制字（參數 DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節(jié)318—320，ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。
3．1．3 錯誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5：UDT10
字節(jié)321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。
3．1．4 內部變量
字節(jié)28—299，FC45內部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關注。
字節(jié)328—599，FC45內部變量，用于ASM456第二個通道使用。
關于參數DB，請參考FC45手冊第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數據結構。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數據到MDS(數據載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數據 |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態(tài)編程
４.1 連接設備
本文實驗設備如圖6
圖6：設備連接圖
4．1．1 模塊連結
將ASM456 ECOFAST 連結模塊到基本模塊，如圖7
圖7：ASM456 ECOFAST模塊
ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 設置PROFIBUS DP 地址
通過地址設定插頭設置PROFIBUS DP 地址，如圖8
圖8：DP設置插頭
PROFIBUS DP 地址設置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網線和電源，如圖9
圖9：ECOFAST 混合插頭
插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
4．1．4 連接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7創(chuàng)建項目
4．2．1 創(chuàng)建項目
編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運行，通信建立。
4．2．4 打開FC45例子程序
解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如圖14
圖14：例子程序
拷貝例子程序到項目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 參數DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號，命令DB號，以及命令DB的起始地址。如圖15
圖15：DB45
該程序是RF300單載體操作，因此，參數DB中參數MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數選擇1（True）。如圖16
圖16：DB45
4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動初始化程序）中置位每一個通道的init_Run。如圖17
圖17：OB100程序
在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動MOBY命令。如圖18
圖18：OB1程序
OB 122 評估出ASM 模塊故障信號。如圖19
圖19：OB122程序
5、調試
5．1 MOBY啟動
由于選擇MDS_Control默認設置“1”，讀寫設備總在監(jiān)測MDS是否進場。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時，通過Command_Start 即可啟動MOBY命令。
如果Ready= false，則請檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。
如果Error= True，則應檢查錯誤原因。錯誤信息會被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請參閱下文或FC45手冊第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數和命令地址，可以實現對RF360T的讀、寫、初始化等操作。
5．2．1 寫操作
例如，將數據從DB48的DBB0到DBB9共5個字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。
命令格式：表3
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3：寫命令
命令DB塊。如圖20
圖20：DB47
5．2．2 讀操作
例如，將數據從MDS地址0開始的10個字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址 [dec] |
| 2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
表4：讀命令
命令DB塊，如圖21
圖21：DB47
5．2．3 初始化MDS
例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。
命令格式，如表5
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址 [dec] |
| 3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
表5：初始化命令
命令DB塊，如圖22
圖22：DB47
6、錯誤診斷
MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。
6．1 導致CPU停機的故障
ASM456有故障，而OB86沒有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒有編程并下載到CPU；
如果只有當執(zhí)行FC45時，CPU才故障停機，可能的故障原因有：
• 參數DB或參數DB的起始地址不正確；
• 命令DB不正確；
• 數據DB不存在或空間不夠大。
6．2 error=1故障
當MOBY某通道的error 被置位，會有如下三類錯誤：
6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設備引發(fā)的，主要有以下兩種
• ASM456和MOBY讀/寫設備以及MDS之間的通信故障；
• ASM456不能執(zhí)行命令。
此類故障發(fā)生時，ASM上ERR燈閃爍。
6．2．2 Error_FC
FC45故障，主要原因是參數DB或命令DB中參數賦值錯誤。
6．2．3 Error_BUS
此類錯誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細的信息。FC45手冊5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數的一些值，具體信息請參考書冊《S7-300/400系統(tǒng)和標準函數》或STEP7在線幫助。