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貴州省西門子DP總線連接器代理商

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上海晉營自動化科技有限公司
 
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非工作時間維修：在緊急情況下可以為多數產品在周末及節假日提供服務。
上門取件：針對部分產品提供上門取件及維修后送回的服務。
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在ET200Pro F-FC的內部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”?？梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統中使用了F-Switch，則可以設置兩個安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設定安全功能的參數

STO：安全轉矩關斷。該功能激活后，變頻器內部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態。（圖11）

圖11 STO的參數設置界面

這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統恢復正常時，是否進行回路測試，用來保證系統正常運行，以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態，并zui終進入STO。

圖12 SS1的參數設置界面

Standstill:截止頻率。當停車過程中，頻率達到該設定值時，進入STO狀態。
Tr：停車時間設定；
Tv: 延時監控時間。超出該設定值，變頻器進入故障狀態，同時馬上進入STO狀態。

SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

圖13 SLS的參數設置界面

參數設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。

圖14 參數修改和生效

2．3 F-RSM的調試

ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現（見圖15），因而需要對F-RSM進行設置。

圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

（1）F-RSM的連線

圖16 F-RSM組件

其內部原理圖為：

圖17 F-RSM的原理圖

F-RSM內部為一個3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當選擇“自動啟動”時，該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子，內部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。

a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停”信號，其端子接線方式為：

圖18 IN1的連接

b.“Start”信號的接線方式： c. “OUT”信號的接線：

                

圖19 啟動信號的連接                 圖20 輸出信號的連接

單通道以及雙通道的選擇，自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關實現的：

圖21 選擇開關的模式設置

（2） 激活安全功能
當急停信號為“1”時，系統正常工作，此時“F0”狀態為“1”。當急停被按下時，表示系統運行出現危險狀況，應當啟動相應的安全功能，此時“F0”變為“0”，此時，應通過busbar將F0信號傳送至F-FC，變頻器激活相應的安全功能。

注意：系統中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時，應當連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內部的3TK2841處于失電狀態，從其運行燈的狀態可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。

圖22 電源的連接

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為經常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與G120變頻器的通信。

1．控制系統原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

2．1 硬件設備

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數據存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
        的讀寫設備（SLG），用于將RFID系統集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
        插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜

2．2 軟件

STEP 7 V5.4 SP5，用于組態、編程
MOBY 系統軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手冊

3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統進行數據交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數據交換。

3．1 FC45 參數數據塊（參數DB）

每一個讀寫設備，都需要預分配參數，并存儲到參數數據塊里（參數DB），該參數DB通過UDT 10（用戶數據類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入參數、控制命令、過程信息、以及FC45 的內部變量等。

3．1．1 輸入參數

字節0—16，ASM456*個通道的輸入參數，這些參數需要用戶預先定義，用于初始化設備的。反之，當參數發生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節300—316，是ASM456第二個通道的輸入參數。

圖2：UDT10

輸入參數包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數。

其中，MDS_control 參數，取值范圍0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 關閉，MDS_present狀態無指示，MDS_Control關
閉，SLG 發射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效
的避免相互間的干擾。

MDS_control=1，Presence check 打開，當MDS進場，MDS_present狀態會置“1”，且
會通過MOBY設備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關閉，SLG 發
射場總是處于打開狀態，執行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設
置方式。

MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執行完MDS離場，會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執行操作，會出錯

3．1．2 狀態和控制

字節18—20，ASM456*個通道的狀態和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3

圖3：UDT10

其中命令控制字（參數 DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態監視都非常重要。圖4

圖4：DB45.DBW18

字節318—320，ASM456第二個通道的狀態和控制位，用于指示過程信息和錯誤。

3．1．3 錯誤及其他狀態信息

字節21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態信息。如圖5

圖5：UDT10

字節321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態信息。

3．1．4 內部變量

字節28—299，FC45內部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關注。
字節328—599，FC45內部變量，用于ASM456第二個通道使用。

關于參數DB，請參考FC45手冊第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數據結構。