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剛剛過去的春節，原地過年進一步催生了年貨經濟的新風尚——各路電商年貨節正在開足馬力，全力運轉，保障著人們高效的線上采購。為了實現過年期間每個人都能及時拿到心儀的商品，高效準確的自動化搬運系統成為關鍵的一環。

然而，如何讓自動化搬運車在倉庫中面對龐大物料體系，仍能快速準確地叉取托盤完成搬運工作？今天將由ifm技術專家為大家詳細講述其背后的助力者：PDS（托盤檢測系統）。

這套系統是一套全自動的解決方案，可以檢測所有帶兩個叉孔的標準托盤。它甚至在托盤被包裹系統纏繞到一半，或者是托盤有一定范圍內損傷的時候，都可以輕松地識別出該托盤，并對它的位置和姿態進行輸出。

這里有幾個關鍵點的空間坐標，包含了托盤中心塊的X、Y和Z軸位置，左邊孔和右邊孔的X、Y、Z，以及托盤整體的姿態信息，包含了偏航角、俯仰角和翻滾角。該系統采用3D點云數據，并將其轉化為軟件解決方案。

軟件上，這套系統中還使用了來自于美國子公司的經過4年研發，并且在幾千個現場得到了驗證的算法系統，ifm將硬件與軟件結合在一起，就形成了ifm O3DP系列托盤識別系統。

目前該系統提供CAN和以太網接口對外輸出，可以選擇這兩種中的任何一種方式將信息傳輸到AGV，讓AGV來判斷是否抓取托盤，或者調整姿態來避免更大抓取之后的損壞風險。

托盤檢測系統作為一種軟件解決方案，可與作為硬件的ifm O3D系列相機結合使用，識別所有標準雙進叉口托盤的6-DoF（六自由度）姿態。

該系統在不影響檢測質量的前提下，大幅提高托盤姿態檢測速度，旨在縮短自動和半自動托盤搬運車的托盤檢測總時間。