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西門子CPU1513-1PN總代理商的無人工廠并不是*淘汰工人,而是把工人從體力勞動與簡單腦力勞動中*解放,扮演更有創造性和挑戰性的角色。將來中國智慧化無人工廠會越來越多,對掌握電氣和工業機器人的人才需求也會愈來愈大。
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現代電力傳動技術的重要發展方向,而作為變頻調速系統的核心—變頻器的性能也越來越成為調速性能優劣的決定因素,除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業實際出發,綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點,并展望了今后的發展方向。
1.1 變頻器的基本結構
變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實現電機的變速運行的設備,其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說,有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。
1.2 變頻器的分類
變頻器的分類方法有多種,按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;按照開關方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器;按照工作原理分類,可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;按照用途分類,可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
2 變頻器中常用的控制方式
2.1 非智能控制方式
業機器人技術是一項綜合性應用技術,涵蓋了機械、電子、自動控制、人工智能等學科理論。為順應工業機器人的發展和智能制造企業對應用工程師的需求,幫助更多想要學習工業機器人技術的年輕人實現夢想,長沙工控幫教育科技有限公司特別推出暑期*活動。針對應用工程師不同側重點的職業發展方向,應用工程師班細分為基礎應用工程師班、調試應用工程師班。基礎應用工程師著重于機器人基礎操作使用,為今后的工業機器人多種職業發展打好基礎。調試工程師側重于機器人調試技術和PLC集成方向,主要為今后從事工業機器人集成項目的調試工作以及機器人終用戶的設備維護工作。
二、工業機器人有了,操控人才在哪兒?
目前,每銷售5臺機器人,就有一臺是在中國安裝的。“按照目前中國機器人安裝量的增長速度,人才需求早處于干渴狀態了”。哈工大機器人研究所所長,教育部長江學者,特聘教授“機器人爸爸”孫立寧曾說。
西門子CPU1513-1PN總代理商
工業機器人是一個復雜的系統工程,不是買來就能用的,需要對其進行編程,把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊設備等結合起來,組成一條完整的生產線,才能進行生產。但是,相關具體的操作,由于技術要求較高,并且屬于新興領域,人才缺口巨大。機器人運營商拓野機器人董事長凌琳坦言:在中國推行工業機器人技術,遇到的大瓶頸不是誰買,而是誰會用。
碼垛、搬運、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業,伴隨工業機器人技術的進步,其適應的工種也越來越多。理論上,制造業生產中任何使用人工的工序,都可以通過工業機器人來實現。目前,工業機器人廠商呈蓬勃發展之勢,廠商競爭亦日趨激烈,機器人對人工的替代作用將會更明顯。
中國制造2025,要落到實處產生效果,關鍵還在于人才。中國制造不僅需要科技型人才,也需要大批技能高超的技工隊伍。因為在今后的智能化工廠及智能化制造過程中整個生產模式將發生很大變化。大量應用電子軟件等新產品新技術對