西門子6SL3120-2TE21-0AA3

6SL3120-2TE21-0AA3

SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,9A/9A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

S120變頻器具有完善的故障和報警機制，而且用戶可根據需要對某些報警和故障進行重新配置。可以配置的內容包括信息的類型、信息響應、以及信息的確認方式。
查詢S120的參數手冊（LH1）中的故障/報警列表，被重新配置的信息如下圖所示。

1 信息的類型（括號中表示可以被修改成的類型）
2 信息的響應（括號中表示可以被修改的響應）
3 信息的確認方式（括號中表示可以被修改的確認方式）

可以通過參數對信息重新配置：

1 改變故障/報警信息的類型
P2118，P2119可以改變某個信息的類型。P2118中輸入信息號，在P2119相對應的下標中選擇此信息的類型，這兩個參數各有20個下標，多可以對20個信息進行配置。注意：信息處于激活狀態時不能修改。

例如：
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改變故障的響應
p2100，p2101可以改變故障的響應。P2100中輸入故障號，在P2101相對應的下標中選擇此故障的響應，這兩個參數各有20個下標，多可以對20個故障進行配置。

注意：
修改配置時故障不能處于激活狀態。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 輸入故障F8501的故障號
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停車
               = 2: OFF2                                     - OFF2停車
               = 3: OFF3                                     - OFF3停車
               = 4: S* (available soon)          - S*（開發中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停車，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 對于同步電機 (p0300 = 2xx, 4xx)，內部
                                                                     的樞短路。b) 對于異步電機 (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制動。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根據491的設置

3 改變故障信息的確認方式
p2126，p2127可以改變故障的確認方式。p2126中輸入故障號，在p2127相對應的下標中選擇此故障的確認方式，這兩個參數各有20個下標，多可以對20個故障進行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上電確認故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失時可以復位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脈沖禁止時(r0899.11 = 0)可以復位故障

1. 概況

本文介紹了如何利用西門子組態軟件WinccFlexbile實現屏與S120通過DP的直接連接，文中以MP270和CU320間的通訊為例介紹。
軟件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 單軸電機模塊
網絡結構如下：

圖 1 網絡結構圖

Profibus網絡地址：
CU320：7
MP270：1
以太網地址設定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo軸的裝置號如下：

圖 2 裝置號

驅動的調試過程請參考其它文檔，在此不再贅述。

2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station

西門子6SL3120-2TE21-0AA3
圖 3 插入HMI

然后選擇相應的屏和版本：

圖 4 選擇屏的型號

如果版本不對可通過OS更新來達到*：

圖 5 OS更新

打開WinccFlexible后首先建立新的連接：

圖 6 通訊連接設定

然后建立變量：

圖 7 新建變量

變量地址的設定規則如下：
DB:=參數號
DBX:=1024*裝置號+參數下標 注X可為W或D，根據S120參數的數據類型而定。
注：裝置號參見圖2

參數讀寫例子：
(1) 讀寫CU的P2098.1
變量地址為DB2098.DBD1025 ，數據類型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(裝置號)+1（參數下標）。
(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0
變量地址為DB2900.DBD2048 ，數據類型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(裝置號)+0（參數下標）。
可將驅動的速度主給定P1155設為P2900，然后修改P2900的值實現變頻器的速度給定的修改。

下載屏的項目前需進行MP270的數據傳送設置：

圖 8 屏的IP地址設定

再進行屏組態數據下載的設置：

圖 9 下載方式設定

后設定計算機的IP地址，與屏在同一網段：

圖 10 計算機IP地址設置

之后即可正常下載屏的組態數據并和S120建立直接的通訊連接。