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旋轉測位編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213
增量值旋轉編碼器，也叫圓光柵、脈沖碼盤，從這些名稱可以知道，它是圓形的光柵刻線碼盤，旋轉后通過光通量的明暗變化，產生脈沖，通過外部設備的計數脈沖，來增量地加（或減）脈沖數而測得旋轉的角度。例如，圓光柵每周刻有360條刻線，每個刻線產生的一個脈沖就相當于1度，測得脈沖累計增加30個，就是正向選轉了30度。
為什么要用旋轉編碼器,不是有光幕傳感器來測距嗎,用旋轉編碼器肯定要進行換算,主要是傳動比,絲杠距離等常量,進行換算到每一個脈沖移動多少距離。
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-011K1R0BN-1213
AVM58N-011K1RHGN-1213
ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-S10CA5-2500UD1-RAA
FVM58N-011K2R3GN-1213
FVS58N-011K2R3GN-0013
RHI90N-0EAAAR61N-01024
實際上讀取這些刻線的光眼有兩個（或有四個），兩個光眼各自輸出A相于B相，用以判斷刻線是從哪個方向過來的，是A提前于B，還是B提前于A，就像人的左右眼，從而知道編碼器的旋轉方向，這樣，判斷脈沖的計數是增還是減，從而獲得真實的旋轉角度。
在實際使用中，A相與B相的位置相差1/4個脈沖周期，這樣，從正方向過來是1/4周期差，而從反方向過來就是3/4，可用于判斷旋轉方向。如果以一個脈沖周期為360度“相位"角，這樣的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋轉編碼器每圈還有一個單獨的刻線，相當于零位（Zero），也稱為Z相，用于讀取每周的起始點。
旋轉測位編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213