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西門子STL語句表編程中的狀態(tài)字

閱讀:1814        發(fā)布時間:2019-8-26

狀態(tài)字又稱狀態(tài)字寄存器,是一個16位的寄存器,只用了其中的9位,它屬于S7-300/400PLC的存儲區(qū)中除基本存儲區(qū)外的存儲區(qū)的一種。用于存儲CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài),以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)。狀態(tài)字的位如下:

西門子plc編程入門教程

德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說,很多問題可能成為大家的攔路虎,感覺入門很難。以下就用一個實例,為大家介紹次使用S7-200PLC時具體步驟,幫助您邁開使用PLC的步。文中希望實現(xiàn)的功能是:按下一個開關(guān),點亮一個輸出點。本文可以幫您解決次使用S7-200時的以下問題:

(一) 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢?

(二) 如何為PLC的接線呢?

(三) 如何與PLC通信呢?

(四) 如何編寫程序呢?

(五) 如何調(diào)試PLC呢?

工具/原料

裝有V4.0 STEP 7 MicroWIN 編程 軟件的計算機(jī)

一根PPI編程電纜

一臺西門子 S7 200CPU

方法/步驟

1(一) 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢?

次使用S7-200時,需要準(zhǔn)備硬件有:S7-200CPU,如CPU224XP(訂貨號:6ES7

214-2BD23-0XB8)

CPU224XP

西門子plc編程入門教程

2編程電纜 PC/PPI電纜(訂貨號:6ES7 901-3DB30-0XA0)

USB PC/PPI電纜

西門子plc編程入門教程

3需要準(zhǔn)備的軟件有:SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準(zhǔn)備一臺裝有Windows XP SP2的電腦

準(zhǔn)備好硬件,我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個軟件是SETP7-Micro/Win,而不是SETP7。據(jù)老工程師講,SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的,不能給S7-200進(jìn)行編程。對于SETP7-Micro/Win軟件而言,目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣,正確安裝好編程軟件后,您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此,我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍!

STEP7-Micro/win圖標(biāo)

西門子plc編程入門教程

4(二) 如何為PLC的接線呢?

從以下接線圖可以看出,我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點正

確接線。

S7-200

S7-200

S7-1500

S7-1500

一說到西門子S7-200PLC,懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時了,現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列,其實S7-200在實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯的,更主要的是價格相對便宜一點,我們在做一些小型設(shè)備改造時,仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯的兼容性,價格上便宜很多,想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識,希望能夠幫助到PLC初學(xué)者.

一、初學(xué)者常見疑問

1、為什么要用PC/PPI接口?

因S7-200CPU使用的是RS485,而PC機(jī)的COM口采用的是RS232,兩者的電氣規(guī)范并不相容,需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點如何?

晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載,只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出,適合高頻率輸出的場合,例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的

3、S7-200 CPU上的通訊口,通訊距離究竟有多遠(yuǎn)?

《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m,這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下,能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離,應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對中繼器,并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。

實際上,有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

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