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產品簡介
必須按表中的要求選擇相匹配的高頻整流電抗器,用選定的高頻整流電抗器將電源與28KW的非調制型驅動電源模塊和調制型驅動電源/再生反饋模塊相連接。
詳細介紹
銷售西門子高頻整流電抗器全系列
必須按表中的要求選擇相匹配的高頻整流電抗器,用選定的高頻整流電抗器將電源與28KW的非調制型驅動電源模塊和調制型驅動電源/再生反饋模塊相連接。
步進電機模板
2. 模板接線
2. 模板接線圖. 2: 步進模板接線圖
圖. 2: 步進模板接線圖
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
表 1: 軟件和硬件配置
3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數設置
4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
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3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數配置
3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
圖. 6: 步進模塊參數接口
4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
銷售西門子高頻整流電抗器全系列
3. 硬件配置步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數設置4.1 硬件配置1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數配置圖. 6: 步進模塊參數接口4.2.1 模板參數說明1) 組診斷:組診斷2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。4.2.2 本文所例參數設置如下本例參數配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準頻率 4Hz3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項目例程
為了更好的實現按位,字節或字對模板進行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
5.2 項目例程為了更好的實現按位,字節或字對模板進行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 1STEP模板地址分配見圖. 5 圖. 7: 例程編程6. 模式描述和舉例6.1 Search-for-reference-point 模式通過執行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創建連接關系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式Mode=1參考點按照常開信號訪問搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。Fss 啟動停止頻率,見章節 4.2.1相關描述。Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × RFb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節 4.2.1相關描述。增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節: 0。減少 R:減少系數 R. 模板輸出地址字節4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.圖. 8: 搜尋參考點6.1.2 search-for-reference-point模式例程本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創建連接關系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率,見章節 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節: 0。
減少 R:減少系數 R. 模板輸出地址字節4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
5.2 項目例程為了更好的實現按位,字節或字對模板進行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 1STEP模板地址分配見圖. 5 圖. 7: 例程編程6. 模式描述和舉例6.1 Search-for-reference-point 模式通過執行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創建連接關系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式Mode=1參考點按照常開信號訪問搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。Fss 啟動停止頻率,見章節 4.2.1相關描述。Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × RFb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節 4.2.1相關描述。增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節: 0。減少 R:減少系數 R. 模板輸出地址字節4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.圖. 8: 搜尋參考點6.1.2 search-for-reference-point模式例程本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.