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西門子功率內冷模塊6SN1145系列代理商
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西門子6SN1145開環饋電模塊

驅動電源模塊用于連接各個驅動單元和強電供電系統，將主電源變換為直流母線上的直流電壓。所有的冷卻部件，例如可以將空氣導入模塊內以降低模塊溫度的分立風扇或/ 和散熱板，也包括在模塊的供貨范圍之內。對于寬度為200 mm (7.87 in)的模塊，無論采取內部或外部冷卻方式，其標準組件當中都應包括所需的冷卻部件，如一獨立風扇/ 或熱傳導蓋用來通過空氣流動使模塊降溫。對于尺寸為300 mm (11.81 in)請遵守相關注意事項。可提供屏蔽端子板以滿足對電源電纜的電磁兼容(EMC)的接線要求，對于帶屏蔽的電源電纜，應使用屏蔽連接器以達到電磁兼容的要求。過電壓限制模塊用于不能滿足IEC 要求的逆變器或電網。當驅動電源模塊需要滿足UL標準時，必須使用過電壓限制模塊。驅動電源模塊采用400V / 3 相 交流± 10%， 50 / 60 Hz，415 V / 3 相 交流± 10% 50 / 60 Hz 或480 V / 3 相 交流+6%至-10% 50 / 60 Hz 的主電源電壓產生DC 連接需要的的直接驅動電壓。另外，通過設備總線集中對驅動模塊(由功率模塊6SN1123，閉環控制插入模塊6SN1118，組成)提供電源(+/-24V，+/-15V，+ 5V 等)。 如果驅動電源模塊與以一個非TN形式的電網相連或與一個沒有采用直接電流敏感殘余電流保護裝置的電網相連接，就需要從選擇表中按照Yyn0矢量組選擇一個隔離變壓器。對于調節型的驅動電源/再生反饋模塊，如果在其入口處有變壓器時，則同樣需要安裝高頻整流電抗器。同樣，當電網電壓為200 V / 220 V / 240 V / 400 V / 500 V / 575 V ± 10% 50 Hz / 60 Hz 時，需要用一個合適的變壓器來進行電壓匹配

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SIEMENS 數控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機

*處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執行用戶程序，還可用于連接控制器和其它自動化組件。

*發布的產品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

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憑借各種創新技術，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

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優性能

機器的響應時間降至低，*提升了生產效率（控制質量）

縮短了循環時間，提高了生產效率

相同的循環時間內可執行更多程序

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顯示調試和診斷信息

主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

可直接使用用戶特定的網絡設置，無需進行現場編程

支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼

使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時

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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

CPU 上附帶的以太網接口，便于集成到工廠網絡中

Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息

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創新的存儲機制

充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用

靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

優化后的數據模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數據。

SIMATIC 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。 它具有以下版本：

STEP 7： 用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

STEP 7 Professional 高性能軟件包： 支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

STEP 7 Lite： 適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

STEP 7 Micro： 用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設計工具（Engineering Tool）包括：

供編程人員使用的高級語言

供技術專家使用的圖形化語言

用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

硬件捆綁： 軟件與特定硬件相關

非硬件捆綁： 軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

用于將自動化系統集成到 Windows 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板

SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化

SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統下的高性能可視化系統

西門子6SN1145系列

保護環境，提高競爭能力

西門子節能環保型產品線中的節能解決方案和環保技術具有雙重優勢：對于西門子客戶而言，可通過降低能源成本和提高生產效率來增加利潤；對于將來幾代人而言，有助于保持和改善環境和生活條件。

廣泛的環保技術和節能解決方案

從公司的初階段開始，西門子就一直提供有助于環境保護和氣候控制的產品和解決方案。其中一個例子就是，維爾納·馮·西門子早在 1873 年就開發出一種消除工廠排放廢氣中的煙塵的技術。

今天，西門子已擁有一個環保節能型產品線，這些產品融入了經過證明有助于客戶實施污染控制的各種技術。其中包括：

西門子環保節能型產品線覆蓋了整個能量轉化鏈 – 從高效率發電和配電，直至電能的使用以及綠色節能技術。每一種產品都在節能方面發揮了作用，比如我們的工業控制產品系列。

SIRIUS 工業控制產品

各種工業控制部件實現*協調，可大限度地降低功耗，從而在實現高效節能的系統與應用方面提供被動和主動支持。

SIRIUS 創新產品中的組件具有極低的固有能量損耗。新一代產品預計會將能耗進一步大幅降低平均 10%。這意味著不僅能夠節約能源成本，而且還可降低控制柜中的散熱量，從而可在控制柜中實現更大的組件密度，降低所需的冷卻效率。

SIRIUS 降低了能耗

西門子工業控制產品系列中的幾個例子：

SIRIUS 分斷和保護裝置可為能源管理系統提供測量數據

現代能源管理是顯著提高機器設備生產效率的又一種方法，可大大提高所有工業領域內公司的競爭力。

作為一種連續過程，經過精密設計的系統將會始終如一地實現能耗降低。西門子的能源管理策略基于三個階段：“識別”、“評估”和“執行”。

相互兼容的硬件和軟件會記錄下系統中的能量流，生成可視化顯示并對能量流進行分析。這樣獲得的數據可用來對節能潛力進行初步評估，以作為智能化高效能源管理系統的基礎。

西門子的電機控制裝置、軟起動器和電機起動器除具有控制功能外，還能夠收集電能管理數據，并通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將數據提供給能源管理系統。一些設備還配有 PROFIenergy 行規，因此可極為方便地集成到此類項目中。

西門子功率內冷模塊6SN1145系列代理商

能量優化型驅動解決方案

另外一種重要的節能途徑是在驅動解決方案中：變頻器專門用于動態過程，而在速度恒定的應用中，采取直接起動器、可逆起動器、星-三角起動器的控制裝置是更佳解決方案。例如，2 點控制器可在佳效率下運轉西門子的節能電機，而控制裝置中的內部損耗極低。

與西門子變頻器結合使用時，還可實現多電機級聯，從而將兩種驅動方式的優點佳組合在一起。

西門子在工業控制工程中的創新和可持續增值方面居于*地位。

西門子控制模塊6SN1145-1BA02-0CA2西門子變頻器的操作控制面板PMU液晶顯示屏上顯示“008”,開機封鎖 變頻器起動自檢完畢，出現開機封鎖“008”報警，008是啟動封鎖，一般，故障復位以后，要將“使能”、“ON/OFF1”置0,如果仍然在008狀態，要檢查系統的“OFF2”是不是置0了；或者硬件的“緊急停車”端子開路了；或者功率定義錯了（例如功率定義應為43,結果定義成36）；后檢查比較狀態字1,位6的狀態字有沒有問題，如果狀態字正常，應檢查變頻器電路板。

（1）故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“008” 檢查處理（參見圖10）：檢查觸發板A21集成塊，9腳外接7.5kΩ電阻，變值為298kΩ。更換新電阻后，運行正常。

（2）故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“008”開機封鎖不能復位。 檢查處理（參見圖8、圖5）：將變頻器重新初始化，輸入參數，顯示“009”開機準備狀態。變頻器帶負載上電，加入給定頻率，輸出正常。5min后，K3繼電器帶外接主接觸器出現斷續的掉電聲，停電檢查變頻器，更換一塊新CUVC板，開機后變頻器故障依舊，停電檢查變頻器主板，檢測到N5（MC33167T）集成塊時，電源發出“咝咝”聲，斷電，用萬用表電阻擋檢查，發現接1腳100kΩ電阻燒壞。底板控制K3繼電器三極管V12基極電阻變值為4kΩ，正常值應為2.2kΩ。更換損壞的貼片電阻后，運行正常。

（3）西門子6SE7023-4TC61-E變頻器操作控制面板PMU顯示屏顯示“OO8”故障維修 檢查處理（參見圖2、圖1、圖5）：檢查底板電源N3正常，N2第20腳輸出電壓14.50V,稍微偏低，正常值為15.30V,N5第二腳電壓為5.6V,測量使電源發出“咝咝”響聲，查為第1腳處外接100kΩ電阻、CUVC板連接器X239A第20腳接3.3kΩ電阻燒壞，更換后，變頻器上電，顯示“009”,啟動后，正常。

2.4 西門子6SE7021-OTA61-Z變頻器的操作控制面板PMU液晶顯示屏上顯示“F008”報警

（1）故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“F008”,復位后顯示“009”開機準備，變頻器起動，加入給定頻率20s后，顯示“F008”報警 檢查處理（參見圖7）：檢查變頻器電壓、電流檢測集成塊N1（TL084）接3腳的電阻R209由4.7Ω變值為888kΩ，接14腳電阻R203由4.7Ω變值為185kΩ。更換新電阻后，正常。

（2）故障現象：上電自檢完后，變頻器操作控制面板PMU顯示屏顯示“FOO8”,復位后顯示“OO9”,但不能啟動。 檢查處理（參見圖10）：檢查觸發電路檢測部分三極管V17（5C）集電極電阻R152,阻值為1.69kΩ，正常時的電阻值應為1.275kΩ（4只5.1kΩ貼片電阻并聯），其中一只電阻燒壞，更換一只新電阻后，正常。 （3）故障現象：上電自檢完后，變頻器操作控制面板PMU顯示屏顯示“FOO8”,復位后顯示“OO9”,啟動后給定頻率，20s后跳閘，顯示“FOO8”. 檢查處理（參見圖7）：檢查電流電壓的檢測部分運算放大器N1（TL084）集成塊第7腳的輸出外接電阻R209,電阻值由正常時的47Ω變為888kΩ，第14腳輸出外接電阻R203,電阻值由正常值47Ω變為185kΩ，更換新電阻后，正常。

（4）故障現象：操作控制面板PMU顯示屏顯示“F008”報警，變頻器上電自檢，顯示“009”開機準備狀態，但是隨后顯示“F008”不能啟動。 檢查處理（參見圖7）：檢查底板電壓、電流檢測部分，發現R56在線測量阻值為4.3kΩ，正常值為900Ω，用熱風槍拆下測量阻值為1MΩ，已經燒壞。更換新電阻值后，運行正常。

2.5 西門子6SE70系列變頻器的操作控制面板PMU液晶顯示屏上顯示“F011”,報警

（1）故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“F011”報警，不能復位 檢查處理（參見圖7）：電壓檢測塊N1（TL084）7腳外接47Ω電阻變為15Ω，V2（IRF520）G極保護電阻由正常阻值10Ω變為340kΩ，更換后，運行正常。

（2）故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“F011”報警，且變頻器有焦糊味。(版權所有） 檢查處理（參見圖1、圖5、圖10）：測量N2第20腳輸出電壓只有5.1V,1腳輸出電壓為16.5V,檢查發現N2第9腳接1kΩ電阻燒壞，N5第1腳接100kΩ電阻變為20MΩ，3腳外接10Ω電阻變為2MΩ，觸發板A22第3腳與第4腳接4.7kΩ電阻燒壞，更換上述電阻后，運行正常。 2.6 6SE7022-6TA61-E 變頻器上電初始運行正常，10s后就跳閘，顯示“F006” 檢查處理（參見圖10）：檢查變頻器底板，測量各點電壓正常，未發現問題，后來將IGBT模塊、觸發電路板A21、三極管V17（5C）、各個管腳重新焊接后，運行正常。

大量現貨西門子6SN全系列數控系統模塊  IEMENS模塊 SIEMENS西門子模塊 西門子伺服驅動 德國西門子伺服模塊 SIEMENS西門子PLC模塊 西門子通訊模塊siemens通訊模塊 西門子電機模塊 SIEMENS電機模塊 西門子電氣模塊 SIEMENS西門子電氣模塊 西門子通信模塊    西門子PLC模塊 SIEMENS功率模塊 西門子驅動模塊 SIEMENS變頻器模塊 西門子數控模塊 SIEMENS數控模塊 西門子PC模塊 西門子CPU模塊 SIEMENS西門子CPU模塊SIEMENS模塊 SIEMENS西門子模塊 西門子伺服驅動 德國西門子伺服模塊 SIEMENS西門子PLC模塊 西門子通訊模塊siemens通訊模塊 西門子電機模塊 SIEMENS電機模塊 西門子電氣模塊 SIEMENS西門子電氣模塊 西門子通信模塊 西門子PLC模塊 SIEMENS功率模塊 西門子驅動模塊 SIEMENS變頻器模塊 西門子數控模塊 SIEMENS數控模塊 西門子PC模塊 西門子CPU模塊 SIEMENS西門子CPU模塊

西門子驅動模塊6SN1145現貨  驅動電源模塊用于連接各個驅動單元和強電供電系統，將主電源變換為直流母線上的直流電壓。所有的冷卻部件，例如可以將空氣導入模塊內以降低模塊溫度的分立風扇或/ 和散熱板，也包括在模塊的供貨范圍之內。對于寬度為200 mm (7.87 in)的模塊，無論采取內部或外部冷卻方式，其標準組件當中都應包括所需的冷卻部件，如一獨立風扇/ 或熱傳導蓋用來通過空氣流動使模塊降溫。對于尺寸為300 mm (11.81 in)請遵守相關注意事項。可提供屏蔽端子板以滿足對電源電纜的電磁兼容(EMC)的接線要求，對于帶屏蔽的電源電纜，應使用屏蔽連接器以達到電磁兼容的要求。過電壓限制模塊用于不能滿足IEC 要求的逆變器或電網。當驅動電源模塊需要滿足UL標準時，必須使用過電壓限制模塊。驅動電源模塊采用400V / 3 相 交流± 10%， 50 / 60 Hz，415 V / 3 相 交流± 10% 50 / 60 Hz 或480 V / 3 相 交流+6%至-10% 50 / 60 Hz 的主電源電壓產生DC 連接需要的的直接驅動電壓。另外，通過設備總線集中對驅動模塊(由功率模塊6SN1123，閉環控制插入模塊6SN1118，組成)提供電源(+/-24V，+/-15V，+ 5V 等)。 如果驅動電源模塊與以一個非TN形式的電網相連或與一個沒有采用直接電流敏感殘余電流保護裝置的電網相連接，就需要從選擇表中按照Yyn0矢量組選擇一個隔離變壓器。對于調節型的驅動電源/再生反饋模塊，如果在其入口處有變壓器時，則同樣需要安裝高頻整流電抗器。同樣，當電網電壓為200 V / 220 V / 240 V / 400 V / 500 V / 575 V ± 10% 50 Hz / 60 Hz 時，需要用一個合適的變壓器來進行電壓匹配。

非調節型驅動電源模塊 應用范圍 ■ 很少進行制動或即使制動但制動的循環時間很短以及制動能量很低的機床 ■ 電網工作環境在：SKmains /P nUl ≥ 30 (SK mains: 主電源短路功率：P nUI: UI 模塊額定功率) ■ 驅動的動態要求有一定的限制，特別是對主軸驅動。 非調節型驅動電源模塊的輸出功率比較低。這些模塊的的功率大為10KW，包括一個整流電抗器和一個能將 驅動模塊制動能量轉換為熱量的脈沖電阻器。如果脈沖電阻器用到了其大容量（>200W），就應使用一熱傳 導蓋從而將熱量隔開而不傳到上面的模塊去。 對于28KW的非調節型驅動電源模塊，整流電抗器和脈沖阻器必須分別訂購和安裝。非調節型驅動電源模塊中 已經含有了對脈沖電阻器的控制。 非調節型驅動電源模塊的附加功能 ■ 對直流連接母線電壓的電源整流器 ■ 采用編碼開關對于下列可選的脈沖電阻器進行控制 • 內置式脈沖電阻器 • 連接至28KW 模塊用外部脈沖電阻器

調節型驅動電源/ 再生反饋模塊 應用范圍 ■ 對于驅動裝置有高動態要求的機床 ■ 頻繁的制動循環和很高的制動能量 ■ 為降低操作費用而對控制柜需要進行優化設計 如使用調節型驅動電源/再生反饋模塊，就有可能將DC連接線圈產生的多余的能量重新饋入。例如，可將制動 產生的能量重新輸入給電網系統。這樣可以優化電氣開關柜的冷卻效果，同時工作人員還能降低能量消耗費用。 調節型驅動電源模塊允許各個驅動軸在恒定的DC 連接電壓下工作。 需要用選擇表所列的相匹配的高頻整流電抗器來連接至主電源供應設備。為確保滿足歐共體電磁兼容要求的規 定，必須使用相應的主電源濾波器。 調節型驅動電源模塊/ 再生反饋模塊的附加功能 對于調節型驅動電源模塊，可以使用冷卻開關來選擇不同的操作功能 ■ 對連接電壓為600 V 直流 或 625 V 直流，正弦型電流負載，功率因子COS λ>＝ 0.97 的電網輸入進行調節操作。功率因子考慮到了電網所 有諧振電壓的總和。 ■ 對連接電壓為600 V 直流 或625 V 直流時，方波型電流負載的電網輸入進行調制操作。 ■ 對連接電壓為490 V 直流 (400 V 3 相交流時)，系統有或無再生反饋的電網輸入進行非調節型操作。 ■ 對480 V 3 相交流 +6% -10% 的TN電網直接操作：帶有再生反饋功能且非調制型連接電壓680V，頻率為50HZ/60HZ

西門子功率內冷模塊6SN1145系列代理商

型號：

SIMODRIVE611U 電源模塊  5KW 非調節型， 6SN11 46-1AB00-0BA1  10KW 非調節型，帶脈沖電阻6SN11 45-1AA01-0AA1  28KW 非調節型，帶脈沖電阻6SN11 45-1AA00-0CA0  16KW 調節型，   帶再生回饋63N11 45-1BA01-0BA1  36KW 調節型，   帶脈沖電阻6SN11 45-1BA02-0CA1

西門子驅動模塊6SN1145現貨   監控模塊包含整套電子裝置電源以及用于單獨驅動組的集中監控

功能。電源可從400 ... 480 V 三相 AC 系統獲得或從直流母線獲 得，或者從兩者獲得，例如在使用 ESR 功能（繼續停和回退）時。 當一個組中的大量驅動模塊超過了電源模塊的電子電源供電能力 時，就需要使用監控模塊。 監控模塊還可以用在多控制柜或多層驅動模塊組。 當需要使用外部散熱時，要使用遮板來固定該模塊并蓋住制作好 的切口。

用于 SIMODRIVE 611 的監控模塊 配備有用于內部和外部散熱的全部 連接部件。 6SN1112-1AC01-0AA1

西門子數控系統基本構成

一．西門子840D系統的組成

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機界面  

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

  MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

a.MMC

我們常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。

c.MCP

MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

a.NCU數控單元

SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。  

b．數字驅動

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成    SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。